Оглавление:
Допуски цилиндрических зубчатых колес и передач
- Комплексный и базовый показатель кинематической точности. Стандартный комплексный показатель кинематической точности является кинематическим. Ошибка 1 обычно устанавливается при включении одного профиля Кинематическая ошибка передачи, действительное число p2d и номинальное (рассчитанное) f. Разница от угла. Вращение коробки передач ведомой шестерни (рис. 16.1, а).
Эта ошибка численно выражается в виде линейной величины и равна разнице между разделенными дугами, соответствующими указанному углу поворота проверяемой шестерни (f2d-Fgn) r2 — номинальный угол поворота шестерни учитывает передаточное число Определяется Fgn = F121 гг Где f — фактический угол поворота ведущей шестерни. g и g2 — количество зубьев на ведущих и ведомых передачах. Главной особенностью кинематической точности трансмиссии с точностью от 3 до 8 является наибольшая кинематическая погрешность трансмиссии P 1og (рис. 16.1, б).
Особенности развития народного хозяйства страны потребовали создания соответствующих форм и методов стандартизации. Людмила Фирмаль
Эта ошибка равна максимальной алгебраической разности в величине кинематической ошибки передачи в течение полного цикла относительных изменений положения зубчатой передачи и ограничена допуском P 1o. 1 В случае однопрофильного зацепления зуба только одна сторона Существует боковой зазор 1P (см. Рис. 16.6, а). Этот тип передач распространен в реальных передачах. Индекс точности движения, E, указывает на плавность работы , один ход означает, что индикатор определяется одной проверкой профиля, а две полосы определяются проверкой двух профилей.
Буква o в указателе означает, что индикатор точности указывает на передачу, а без буквы o — индикатор точности для одной передачи. Буква g в индексе означает фактическое (фактическое) значение индикатора (допустимое значение того же индикатора в индексе не включает в себя букву g). Максимальный допуск на погрешность движения коробки передач представляет собой сумму допусков на погрешность движения шестерни (Гл) и 2 (Г ), составляющих данную трансмиссию, т. Е. P (0-P c + P n).
Кинематическая погрешность зубчатого колеса — это разница между фактическим и номинальным углом поворота зубчатого колеса относительно рабочей оси, оси, которая вращается с фактическим механизмом (рис. 16.1с). Кинематическая погрешность шестерни определяется следующими условиями: Измерительный колесо приводится во вращение опорного зубчатого колеса. Нет искажения вращающегося вала обеих шестерен.
Комплексный показатель кинематической точности зубчатого колеса с точностью от 3 до 8 является самой большой кинематической ошибкой зубчатого колеса R i, которая является самой большой алгеброй кинематической погрешности при полном вращении зубчатого колеса. Равен разнице. Погрешность кинематической погрешности зубчатого колеса K равна сумме суммарной погрешности шага зубчатого колеса P и погрешности профиля зубьев .
Факторные показатели кинематической точности передачи или передачи включают в себя: Совокупная ошибка шага P ^ является кинематической ошибкой зубчатого колеса, когда шестерня вращалась на всех угловых ступенях k раз (рис. 16.2, а). Совокупная ошибка Rg шага зубчатого колеса равна максимальной алгебраической разности ступеней зубчатого колеса. (Конкретные ошибки: % * и Rp — допустимые значения); Погрешности прокатки РСГ обусловлены кинематическими ошибками в механизме зуборезного станка и обеспечивают вращение обрабатываемой детали.
Режущие зубья (допуск Pc) Вибрация P (G1 (допуск 7 * 7) измеренного межосевого расстояния на оборот шестерни; 1 Измерение межосевого расстояния называется межосевым расстоянием в зазоре без зазора (двух профиля) проверяемого зубчатого колеса и измерительного (точного) зубчатого колеса. R ^ R- ^ R 16,2 Радиальное биение зубчатого венца Р (допуск Рг) (рис. 16.2, в); вибрация общей нормальной длины P ^, = C7, -1 ^ 2, где u X 2 — максимум общей нормальной И минимальная фактическая длина.
Все погрешности выбираются в соответствии с ST SEV 641-77 или ST SEV 642-77 в зависимости от допустимой точности, модуля, диаметра шага и других параметров редуктора. При определении погрешности кинематической погрешности зубчатого колеса допуск суммарной погрешности шага Рр определяется степенью точности, принятой в качестве критерия кинематической погрешности, а допуск погрешности профиля зуба — точностью точности плавности. Назначается по степени.
Для оценки кинематической точности зубчатых колес и зубчатых колес вместо комплексных индикаторов P r и G og можно использовать индикаторы указанного элемента или комплекс отдельных индикаторов элемента. Например, для зубчатых колес с точностью от 3 до 8 используется комплекс, который состоит из вариаций радиального биения p, g зубчатого колеса и длины P общей нормали.
Для точности 9-12 и для любого диаметра точность зубчатого колеса оценивается с помощью кинематической прецизионной зубчатой передачи Pr и создается с точностью 9-12, характеризующейся кинематической точностью зубчатого колеса, специальным показателем точности Нет Для повышения кинематической точности зубчатых колес необходима точная центровка работы и обработка зубьев на высокоточных станках. Комплексный и базовый показатель гладкости.
Плавное движение шестерни зависит от ошибок, которые являются частью кинематической ошибки, но появляется неоднократно (периодически) 4 Рисунок 16.3 Каждое вращение шестерни. Внезапные и внезапные изменения во вращении шестерни мешают плавной работе. В этом режиме работы происходит систематическое мгновенное ускорение ведомой шестерни, дополнительные инерционные нагрузки и удары шестерни, а также повышенная вибрация и шум машины. Все это отрицательно сказывается на надежности передач, работающих на высоких скоростях и при высоких нагрузках.
Периодическая неравномерность вращения зубьев шестерни Леса вызваны локальными ошибками зацепления, которые создают волнообразную кривую зубчатых колес, или кинематическими ошибками передачи зубчатых колес (рис. 16.3, а). Это Кривая может быть разложена следующим образом в зависимости от аналитического метода. Последовательность кривых с разными амплитудами и частотами амплитудных циклов или гармонических составляющих. Каждая из этих кривых соответствует различной ошибке зацепления. Например, причиной синусоиды.
Плавные изменения синусоиды не вызывают резких ударов или повышенного шума в зубчатой передаче, но влияют на кинематическую точность вращения зубчатой передачи. Кривая показана на рисунке. 16.3, c-g — результат ошибок шага (c) и наличия профиля зуба (g). Эти ошибки возникают периодически с частотой повторения, равной частоте зубцов, входящих в сетку. Комплексными показателями бесперебойной работы передач являются периодические ошибки передачи и периодические ошибки частоты передач.
Периодическая ошибка передачи gkOh и зубчатое колесо называется ошибкой передачи движения или двойной амплитудой гармонических составляющих колеса (Rie, см. 16.3, c, d). Периодическая ошибка I) Рио 16,4 Данные ограничены допуском-отправкой и -Для снаряжения. Периодическая ошибка частоты зуба при передаче gg0 называется периодической ошибкой с частотой повторения, равной частоте зубца, входящей в сетку (допуск 0).
Элементарные показатели и их комплексы, характеризующие бесперебойную работу зубчатых колес, включают в себя: Сочетание периодической погрешности зубчатого колеса и его локальной погрешности движения Tsg (рис. 16.4, а) Последнее представляет собой максимальную разницу между минимальным значением локальной окрестности и максимальным значением погрешности движения зубчатого колеса в течение одного оборота. Ее запись меня; Комплекс отклонения шага сетки (основной шаг) (pb (ограничен пределом отклонения — рис. 16.4, б)) и погрешности Cr профиля зуба. Ошибка профиля зуба.
Лежит между фактическим окончательным активным профилем зубьев близкого номинального зубчатого колеса (его допуск ,); Вибрация измеренного межосевого расстояния одного зуба (если измеренное колесо поворачивается на один угловой шаг) G g, и отклонение шага по окружности (p1g (допуск C и предельное отклонение ± p соответственно) , При выборе комплексных и индивидуальных показателей необходимо проверить плавность работы зубчатых колес и зубчатых колес, предполагаемую точность и коэффициент осевого перекрытия но Рисунок 16.5 Если ошибка зацепления мала, это помешает плавной работе редуктора).
Чтобы повысить гладкость зубчатого колеса при резке зубьев, необходимо не только наносить стружку и хонингование рабочей поверхности зубьев, но и обеспечивать высокую точность шагов. Индикатор эталона контакта зубьев шестерни. Для надежного снаряжения Зубья пары зубчатых колес должны находиться в контакте по всей длине линии соприкосновения. В этом случае Удельная нагрузка на зубчатую передачу распределяется довольно равномерно по линии соприкосновения. Концентрация нагрузок, действующих на зубы, и напряжения материала зуба исключаются.
Создаются условия для равномерной смазки сетки и, наряду с другими мерами, расчетная прочность зубьев шестерни. Равномерность контакта зубьев шестерни легко определяется пятном контакта. Для этого рабочая поверхность зубьев ведущих колес (например, шестерни 1 трансмиссии, показанной на фиг. 16.1, а) покрыта равномерным тонким слоем краски, контрастирующим, и по мере вращения шестерни ведомая шестерня 2 Для формирования точки соприкосновения (рис. 16.5).
- Точки контакта, полученные на каждом зубе, обеспечивают мгновенные следы подгонки на боковой поверхности зуба и полное изображение характера контакта зуба и равномерного распределения определенной нагрузки. Повышение целостности контакта зуба, т. Е. Площади и равномерности распределения пятен контакта на рабочей поверхности зуба, повышает надежность зубчатой передачи. Комплексными показателями целостности контакта зубов являются общие и мгновенные точки контакта.
Полное пятно контакта является частью более активной (рабочей) поверхности зубьев шестерни, и после вращения при заданной нагрузке появляются следы зубьев шестерни собранной зубчатой пары. Мгновенный контактный участок является частью зубчатой передачи. зуб Гений, который обеспечивает постоянный контакт между зубами. Пятна контакта характеризуются их относительной длиной и высотой (см. Рис. 165).
При указании допуска угла заданной точности указанное выше обозначение дополняется рядом соответствующих погрешностей. Людмила Фирмаль
Относительная длина пятна контакта равна отношению расстояния между полюсами пятна контакта a к длине зазора c-, превышающему модуль и длину зуба: ((a-c) b I 100%. Относительная высота точки контакта равна отношению ее средней высоты Ht к высоте зуба Yves, соответствующей активной стороне. (Nt Np) 100%. Полнота контакта зуба зависит от ряда ошибок компонентов, в том числе: Отклонение осевого шага, измеренное перпендикулярно направлению зубца, Pbxn: ошибка шага зубчатого колеса ^ g) ошибка направления зубца P g (Рисунок 166, a.
Линия потенциального контакта A *, 1 форма и положение. Непараллельность оси зубчатого колеса и перекос этих осей (обозначены Дх и Ду соответственно на рисунке 9.3) Контакт зубьев шестерни, который зависит от коэффициента осевого перекрытия зубьев шестерни, определяется следующим индексом: Точность 3-8, ep 1,25 3 комплексных Pvhp и P или Pvhpg 1 Потенциальная контактная линия — это пересечение зуба и поверхности зацепления. Если ep — Gr * 1.253, индикатор и G *; в градусах Точность 9-12, независимо от значения ep по указанному индикатору или набору индикаторов.
Соприкосновение зубьев шестерни с точностью 3-12 с хаотическим расположением вала определяется серией индикаторов Хги, г9, передача точности 3-11 по суммарным или мгновенным точкам контакта. В зависимости от точки мгновенного контакта желательно оценить контакт зубьев шестерни с низкой точностью. Точное прикрепление заготовки к станку и хорошее состояние зубчатой передачи необходимы для увеличения полноты контакта зуба.
Выберите степень зубчатой передачи и точность зубчатой передачи, назначение зубчатой передачи и рабочие условия, метод зубчатой резки, окружную скорость зубчатой передачи, характер и размер нагрузки, требования к точности и плавности вращения зубчатой передачи и другие рабочие характеристики Будет учитываться при этом. Существует три способа выбора степени точности 4, 11b расчета — точность отдельных критериев точности назначается на основе расчета. Опытный — Точность разработанных зубчатых колес выбирается и руководствуется опытом эксплуатации зубчатых колес аналогичного назначения.
Табличная точность выбирается в соответствии с таблицей, в которой содержатся рекомендации по использованию отдельных значений точности. ST SEV 641 77 и ST SEV 642 77 позволяют установить разную кинематическую точность, плавность хода и разные точки контакта для одной и той же передачи, учитывая ее назначение. Вам. Конкретные взаимозависимости , Например, чрезмерное увеличение допуска на погрешность профиля зуба цилиндрического зубчатого колеса снижает его кинематическую точность.
Следовательно, большая разница между плавной работой зубчатых колес и кинематической точностью не очень практична. В связи с этим указанный стандарт устанавливает ограничение. Стандарт гладкости работы на 2 градуса (для небольших модульных передач) более точен, чем кинематическая, и может быть шероховатым на 1 градус. Критерию контакта зуба можно присвоить 1 градус, что является более точным и грубым, чем гладкость зубчатого колеса или зубчатого колеса. Рекомендованные комбинации различной точности для индивидуальных критериев точности включены в ссылки 14, III.
Использование разных значений точности для одной и той же передачи очень эффективно, поскольку вы можете назначить небольшие допуски для критериев точности, которые в основном определяют рабочие характеристики конкретной передачи. Используются следующие точности, основанные на опыте работы различных механизмов. 6-8 для коробки передач общего назначения. Для измерения кранового механизма 7-10; металлорежущий станок 3-8; редуктор 3-5 и т. Д. Тип комбинации зубьев шестерни. Характер зацепления зуба определяется боковым зазором на нефункциональной стороне (см. Рис. 16.6, а).
Боковой зазор зубчатой передачи отсчитывается по общей нормали на стороне зубца с (вдоль линии зацепления), компенсирует ошибки изготовления и сборки зубчатой передачи, создает условия смазки для конструкции, И риск того, что один зубец зубчатой передачи забьет долину другого зубчатого колеса в результате деформации мощности. Тепло рассеивается в зоне зацепления, и шестерни нагреваются сильнее, чем корпус шестерни, что может вызвать заклинивание зубьев в результате термической деформации.
Поскольку скорость холостого хода зубчатой передачи зависит от бокового зазора, создаваемого зубчатой передачей зубчатого колеса, с учетом условий эксплуатации зубчатого колеса, гарантированного (минимального) зазора pt n и допуска T1P (рис. 166, б) назначен. ST SEV 641-77 устанавливает сцепление шести передач A, B, C, O, E и I с различными значениями гарантированного зазора.
Восемь различных допусков при pt1p; L, (I, cb, a, d, y, x (в порядке возрастания допусков): 6 классов отклонений расстояния по оси Cz I, II, III, IV, 5 зубьев для маломодульной трансмиссии V VI ST SEV 642-77, указаны (в порядке убывания гарантированного клиренса) O, E, P, 6 и H, 4 разрешения Стол (Рис. 16.6, c) * Для зубчатых колес, которые могут регулировать положение оси вала, боковой зазор может быть получен путем изменения межосевого расстояния зубчатой передачи.
Если для определенного зубчатого колеса наблюдается соответствие между предполагаемым типом зацепления и классом отклонения, боковой зазор в зацеплении зубьев гарантируется (см. Таблицу 16.2). Если класс отклонения не соответствует типу спаривания, гарантированный боковой зазор будет пересчитан по формуле L p, 0,68 (K I-O, (16-1) Здесь nШ1П-Пересчет гарантированного бокового зазора.
Для конкретного вида сопряжения, а соответствующее максимальное отклонение a является максимальным отклонением принятого класса отклонения al. Если назначен класс грубого отклонения золы, psh1n 3 psh1n Если назначен более точный класс, lpip psh1n- Гарантированный боковой зазор должен быть достаточным для компенсации тепловой деформации коробки передач и должен обеспечивать указанный режим смазки редуктора. Для компенсации температуры требуется боковой зазор n1 = ар.
KOR ( kor-20) 281 па, (16.2) где пепел — расстояние передачи между осями, мм. ar.zats и p. cor-коэффициент линейного расширения материала редуктора и корпуса; zaP и A op — расчетные температуры нагрева редуктора и корпуса соответственно; а — угол зацепления (a = 20 ° 2 111a = 0,684). Для смазки редуктора необходим боковой зазор, мкм см = (16,3) 6 = 10 30 (10-низкая скорость, 30-высокая скорость-ф Скоростная передача).
Номинальное положение исходного контура (пунктирная линия на рисунке 16.6) называется его положением и необходимо для обрезки зубов с заданным поправочным коэффициентом. Дополнительное смещение исходного контура указывается как Eng-. Минимальное дополнительное смещение для зубчатых колес с внешними зубчатыми колесами определяется -Es, а внутренние зубья + E c.
Боковой зазор должен соответствовать следующим условиям: lsh1p 1p1 4 лей (16,4) На основании значения Hl n и центрального расстояния передачи, указанного в соответствии с ST SEV 641-77, выберите тип сопряжения, класс отклонения al, отклонение Ec3 (Es) и допуск Tn на смещение исходного контура. Вы можете Максимальный боковой зазор, необходимый для компенсации погрешностей изготовления коробки передач, рассчитывается по следующей формуле: ltah = ltsh 4 (^ Н14 ^ Н24 2 0) 2а, (16.5) где ТН1 и ТН2 — допустимый диапазон начального смещения шестерни и колеса.
Показатели, обеспечивающие гарантированный боковой клиренс, включают в себя: Индикатор; — т1п для передач, где положение регулируемой оси не контролируется. Точное зубчатое колесо и символ зубчатого колеса.
Символы показывают степень точности непрерывно в соответствии с кинематической точностью, плавным движением и точками контакта, типом сцепления, допуском бокового зазора, критериями стандартных чисел Например, запись 8-7-6 — Ba ST SEV 641-77 означает, что для коробок передач с цилиндрическими зубчатыми колесами точность приемлема в соответствии с критериями точности движения 8, плавной работы 7 и пятна контакта 6. вы.
Тип интерфейса B с допуском на боковой зазор, класс отклонения al соответствует типу сопряжения, т. Е. V. Класс отклонения межосевого расстояния указан в спецификации, если он не соответствует принятому типу сопряжения. Если принят более грубый класс отклонения, значение бокового зазора, рассчитанное по уравнению (16.1), ставится через пунктирную черту I после числа, указывающего класс отклонения. Например, в случае более ранних зубчатых передач назначается класс отклонения Oc VI (al = 200 мм).
Смотрите также:
Примеры решение задач по допускам и посадкам
