Элементарные движения твердого тела
Говорят, что твердое тело испытывает перемещение, если оно переходит из одного положения в другое. Вектор 
соединяющий два различных положения точки твердого тела, характеризует перемещение точки 
(рис. 43). Этот вектор называют вектором перемещения точки твердого тела. В общем случае перемещения различных точек твердого тела отличаются друг от друга как по величине, так и по направлению. Поступательное перемещение твердого тела. Может оказаться, что векторы перемещений различных точек твердого тела равны по величине и параллельны. В таком случае говорят, что твердое тело совершает поступательное перемещение. При поступательном перемещении твердого тела прямые линии,
соединяющие две произвольные точки этого тела, остаются параллельными одному и тому же направлению. Если с твердым телом жестко связать систему прямоугольных осей, то при поступательном перемещении твердого тела эти оси будут оставаться параллельными своему первоначальному положению. Как уже отмечалось, положение твердого тела вполне определяется положением трех его точек, не лежащих на одной прямой. Через такие три точки всегда можно провести две пересекающиеся прямые, которые полностью будут определять перемещение твердого тела. Так как при поступательном перемещении векторы перемещений всех точек твердого тела равны по величине и по направлению, то такое перемещение может быть представлено одним вектором
где М — произвольная точка твердого тела. Иначе говоря, вектор перемещения твердого тела при поступательном перемещении можно переносить в любую точку твердого тела и рассматривать как вектор свободный. Определение. Движение твердого тела, состоящее из последовательности поступательных перемещений, называют поступательным движением твердого тела. Можно указать много примеров поступательных движений. Так, например, кабина лифта совершает поступательное движение, кузов железнодорожного вагона, совершающего прямолинейное движение, тоже совершает поступательное движение и т. д.
Эта лекция взята со страницы, где размещены все лекции по предмету теоретическая механика:
Предмет теоретическая механика
Эти страницы возможно вам будут полезны:
| Метод Роберваля построения касательных к плоским кривым |
| Аналитическое доказательство теоремы о сложении скоростей |
| Скорость поступательного движения |
| Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси |
