Оглавление:
Интегрирование линейных однородных дифференциальных уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами
Частным случаем рассмотренных выше линейных однородны дифференциальных уравнений являются ЛОДУ с постоянными коэффициентами.
Пусть дано ЛОДУ второго порядка
где и постоянны.
Для нахождения общего решения уравнения (50.1) достаточно найти два его частных решения, образующих фундаментальную систему (см. теорему 49.5).
Будем искать частные решения уравнения (50.1) в виде
где — некоторое число (предложено Л. Эйлером). Дифференцируя эту функцию два раза и подставляя выражения для и в уравнение (50.1), получим: , т. е.
Уравнение (50.2) называется характеристическим уравнением ДУ (50.1) (для его составления достаточно в уравнении (50.1) изменить и соответственно на и 1).
При решении характеристического уравнения (50.2) возможны следующие три случая.
Случай 1. Корни и уравнения (50.2) действительные и различные: .
В этом случае частными решениями уравнения (50.1) являются функции и . Они образуют фундаментальную систему решений (линейно независимы), т. к. их вронскиан
Следовательно, общее решение уравнения (50.1), согласно формуле
(49.16), имеет вид
Пример №50.1.
Решить уравнение .
Решение:
Составим характеристическое уравнение: . Решаем его: . Записываем общее решение данного уравнения: , где и — произвольные постоянные (формула (50.3)).
Случай 2. Корни и характеристического уравнения (50.2) действительные и равные: .
В этом случае имеем .лишь одно частное решение .
Покажем, что наряду с решением уравнения (50.1) будет и .
Действительно, подставим функцию в уравнение (50.1). Имеем:
Ho , т. к. есть корень уравнения (50.2); , т. к. по условию .
Поэтому , т. е. функция является решением уравнения (50.1).
Частные решения и образуют фундаментальную систему решений: . Следовательно, в этом случае общее решение ЛОДУ (50.1) имеет вид
Случай 3. Корни и уравнения (50.2) комплексные: ,
В этом случае частными решениями уравнения (50.1) являются функции и по формулам Эйлера (см. п. 27)
имеем
Найдем два действительных частных решения уравнения (50.1). Для этого составим две линейные комбинации решений и :
Функции и являются решениями уравнения (50.1), что следует из свойств решений ЛОДУ второго порядка (см. теорему 49.2).Эти решения и образуют фундаментальную систему решений, так как (убедитесь самостоятельно!). Поэтому общее решение уравнения (50.1) запишется в виде , или
Дополнительный пример №50.2.
На этой странице размещён полный курс лекций с примерами решения по всем разделам высшей математики:
Другие темы по высшей математике возможно вам они будут полезны: