Кинематика фрикционных механизмов

Кинематика фрикционных механизмов

• Кинематика механизмов трения С некоторым допущением (упругое скольжение всегда существует), контактные звенья не скользят и не катятся вдоль друг друга, а их периферийные скорости в точке контакта равны, т.е. v = v {= v2 y (13,1) Где V \ и v2 — линейные скорости ведущих и ведомых звеньев соответственно. Uov \ = dx / 2, av2 = (& 2d2, где Q> i, co2 — угловая скорость вращения приводного звена и ведомого звена, а d \, d2 — диаметр ролика в точке контакта. Зависимость (13.1) используется для определения передаточного числа фрикционного механизма с параллельной (рис. 13.1, а) осью без учета упругого скольжения. / li2 = coi / co2 = d2 / d {= r2 / n, где r2 и T1 — радиусы ролика.

Далее, кроме упругого скольжения, передаточное число ‘1,2 = g> i / g> 2 = gC r {= sin62 / sin 5], (13.2) Где r \ r2 — сопряженный радиус ролика / и окружность 2. 51 и 82 — углы формирующих конусов роликов 1 и 2. Ось 0 {и когда 02 пересекается под прямым углом, т.е. Для 5i +62 = 90 ° уравнение (13.2) имеет вид 1,2 = coi / co2 = tg62 = ctgSi.

В механизме трения, где пересекаются оси звеньев (рис. 13.1, г), геометрическое скольжение отсутствует, если вершина конуса формующего ролика совпадает с пересечением оси O. Людмила Фирмаль

В механизме трения, называемом передним вариатором (рис. 13.1, d), приводной ролик / вращающийся с постоянной угловой скоростью © 1 может перемещаться вдоль оси вала, например, вдоль шлицевого вала. Частота вращения СО2 диска 2, прижатого к ролику 1 пружиной 3, постепенно изменяется. Поскольку линейные скорости в точке контакта ролика и диска равны, то есть coi ^ = 0) 2 *, где / 1 — радиус ролика. х — расстояние от оси вращения диска до положения ролика и может изменяться от нуля до радиуса диска r2, передаточного числа рассматриваемого механизма 1,2 = COI / CO2 = X / R \ Φconst. Механизм трения малой нагрузки с передаточным отношением / 1> 2 = (th \ / co2 принимается в пределах 1 … 7.

Рекомендуется принимать диапазон колебаний передаточного числа вариатора <o2max / co2min 3. 4. Увеличение передаточного числа вариатора снижает КПД и максимальную мощность, которую вариатор может передавать на низкой скорости, а механизм трения может работать на периферийной скорости до 25 м / с. Другие проскальзывания не равны, это учитывается относительным коэффициентом проскальзывания £ = -v2) / v {= (\ -v2 / v () = \ -co2 / * 2 / (coiG ). (13.3) Величина упругого скольжения невелика, а коэффициент скольжения не превышает 0,002-0,005 для стали, 0,01 для тексолита и 0,03 для каучука.

Если вы выберете один из неметаллических роликов, значение £ будет получено в диапазоне от 0,01 до 0,03. Если происходит проскальзывание из-за упругого скольжения, передаточное число механизма трения может быть определено из уравнения (13.3). Чем меньше модуль упругости материала ролика, тем больше упругое скольжение и тем больше влияние на передаточное число механизма.

Смотрите также:

Решение задач по прикладной механике

Самоуправляемые муфты	Расчет фрикционных передач
Общие сведения	Зубчатые механизмы

Если вам потребуется заказать решение по прикладной механике вы всегда можете написать мне в whatsapp.