Для связи в whatsapp +905441085890

Метод узловых потенциалов (МУП)

Обоснование метода.

Метод узловых потенциалов обоснован на составлении уравнений по первому закону Кирхгофа и закону Ома для участка цепи, содержащего ЭДС. Число уравнений в стандартной системе на единицу меньше общего числа узлов, то есть к-1, поэтому целесообразно на первом этапе выполнить упрощение схемы с уменьшением числа узлов.

Так в схеме рисунка 3.52 проставим положительные направления токов и объединяем узлы 1 и 8, 3 и 9, 4 и 5, 2 и 10, а трёхлучевую «звезду» сопротивлений Метод узловых потенциалов (МУП) и преобразуем в треугольник сопротивлений величиной 3 Метод узловых потенциалов (МУП).

Метод узловых потенциалов (МУП)

В упрощённой схеме рисунка 3.53 четыре узла и десять неизвестных токов. Три уравнения составим для узлов 1,2 и 3 по первому закону Кирхгофа для узлов (1 ),(2) и (3), а остальные семь по закону Ома для ветви содержащей ЭДС (рисунок 3.53):

Метод узловых потенциалов (МУП)
Метод узловых потенциалов (МУП)
Метод узловых потенциалов (МУП)

Здесь:

Метод узловых потенциалов (МУП)
Метод узловых потенциалов (МУП)

Решаем систему уравнений подстановкой величин токов (3.71) в уравнения (3.70) получим:

Метод узловых потенциалов (МУП)

Если принять потенциал самого старшего по номеру узла 4 равным нулю («заземлить»), и сгруппировать коэффициенты при одинаковых потенциалах получим систему уравнений:

Метод узловых потенциалов (МУП)

Полученная система уравнений (3.73) содержит ряд особенностей:

  • В левой части каждого из уравнений потенциал, для каждого составленного уравнения умножается на сумму проводимостей ветвей, подсоединенных к данному узлу.

Такие суммы называют собственными проводимостями узлов и их обозначают:

Метод узловых потенциалов (МУП)
  • Узловые потенциалы, номера которых не совпадают с номером узла, для которого составлено данное уравнение, умножается на взятые со знаком минус проводимости ветвей, подсоединеных между этим и другими узлами.

Такие суммы называют взаимными проводимостями ветвей и для них вводят обозначения:

Метод узловых потенциалов (МУП)

Правая часть каждого из уравнений системы является алгебраической суммой токов, источников тока и произведений ЭДС ветвей на собственные проводимости ветвей, подсоединенных к узлу, для которого составлено уравнение; токи и ЭДС источников, направленных к узлу, имеют знак плюс, а если от узла — знак минус. Такие алгебраические суммы называют узловыми токами и вводят обозначения:

Метод узловых потенциалов (МУП)

С учетом введенных обозначений система уравнений (3.73) принимает вид:

Метод узловых потенциалов (МУП)

Полученная система уравнений (3.77) является стандартной формой записи уравнений в методе узловых потенциалов, и для случая цепи с Метод узловых потенциалов (МУП) узлами система имеет вид:

Метод узловых потенциалов (МУП)

В матричной форме:

Метод узловых потенциалов (МУП)

где: Метод узловых потенциалов (МУП) — квадратичная матрица собственных и взаимных проводимостей узлов или матрица проводимостей; Метод узловых потенциалов (МУП) — матрица-столбец узловых потенциалов; Метод узловых потенциалов (МУП) — матрица-столбец узловых токов источников тока и ЭДС; Метод узловых потенциалов (МУП) — номера рядка и столбца элементов матриц.

Матрица проводимостей симметричная, так как:

Метод узловых потенциалов (МУП)

Решение системы (3.78) относительно матрицы узловых потенциалов имеет вид:

Метод узловых потенциалов (МУП)

где: Метод узловых потенциалов (МУП) — обратная матрица проводимостей.

Решение системы уравнений (3.78) с применением определителей имеет вид:

Метод узловых потенциалов (МУП)

где: Метод узловых потенциалов (МУП) — алгебраические дополнения, а Метод узловых потенциалов (МУП) — главный определитель системы уравнений.

Вычисление определителей выполняют по формулам таким же, как и в методе контурных токов (3.59). По формулам (3.71) рассчитываем величины токов в ветвях электрической цепи (рисунок 3.53). Расчет токов по рисунку 3.52 для преобразованной части выполним, вычислив величину потенциала узла 11: Метод узловых потенциалов (МУП). Токи сторон треугольника вычислим по закону Ома:

Метод узловых потенциалов (МУП)

Токи лучей «звезды» вычисляем по первому закону Кирхгофа:

Метод узловых потенциалов (МУП)

Величину тока Метод узловых потенциалов (МУП) находим из уравнения для узла 11 Метод узловых потенциалов (МУП), а величину тока Метод узловых потенциалов (МУП) по уравнению для узла 7: Метод узловых потенциалов (МУП).

Последовательность расчета задач методом узловых потенциалов

  • Необходимо проставить положительные направления токов в заданной электрической схеме и выполнить упрощение схемы с целью уменьшения числа узлов.
  • Пронумеровать узлы, а самый старший узел по номеру «заземлить». Если в схеме содержатся ветви с бесконечной проводимостью и ЭДС, то целесообразно выбирать самый старший узел по номеру, ограничивающему такую ветвь, а потенциал узла на другом конце ветви отличается на величину ЭДС, что приводит к уменьшению общего числа неизвестных потенциалов и, соответственно, к уменьшению количества уравнений в системе. Количество неизвестных потенциалов определяем по формуле
Метод узловых потенциалов (МУП)

где Метод узловых потенциалов (МУП) — количество узлов; Метод узловых потенциалов (МУП) — число ветвей с бесконечной проводимостью.

  • Записываем стандартную систему уравнений и решаем ее относительно неизвестных потенциалов.
  • Величины токов определяем по закону Ома для ветви, содержащей ЭДС.
  • Возвращаемся к исходной электрической схеме и производим вычисления отдельных токов в ветвях.
  • Проверку результатов расчета выполняем подстановкой ответов в уравнения, составленные по законам Кирхгофа или по балансу мощностей.

Таким образом, преимуществом методов контурных токов и узловых потенциалов можно считать меньшее количество уравнений по сравнению с методом непосредственного применения законов Кирхгофа. Если количество уравнений по первому закону Кирхгофа Метод узловых потенциалов (МУП) меньше количества уравнений по второму закону Кирхгофа Метод узловых потенциалов (МУП), целесообразно пользоваться методом узловых потенциалов, а если по второму закону Кирхгофа количество уравнений меньше, то целесообразно воспользоваться методом контурных токов.

Задача 3.12.

Выполнить расчет токов в ветвях электрической цепи (рисунок 3.54), если параметры электрической цепи:

Метод узловых потенциалов (МУП)
Метод узловых потенциалов (МУП)

Решение:

На первом этапе выберем направления токов по заданной электрической схеме (рисунок 3.54) и упростим схему. Так

Метод узловых потенциалов (МУП)
Метод узловых потенциалов (МУП)
Метод узловых потенциалов (МУП)

На втором этапе пронумеруем узлы. На рисунке 3.55 представлена упрощенная электрическая схема, содержащая пять узлов и третью ветвь с бесконечной проводимостью, что позволяет самым старшим по номеру выбрать узел,

Метод узловых потенциалов (МУП)

ограничивающий третью ветвь, то есть пятый узел. «Заземляем» пятый узел Метод узловых потенциалов (МУП) и тогда Метод узловых потенциалов (МУП).

На третьем этапе составим стандартную систему трех уравнений относительно неизвестных потенциалов узлов Метод узловых потенциалов (МУП):

Метод узловых потенциалов (МУП)

Подставим в систему (3.83) формулы для вычисления коэффициентов, пользуясь известными правилами предыдущего параграфа:

Метод узловых потенциалов (МУП)

Выполним подстановку параметров элементов в систему (3.84):

Метод узловых потенциалов (МУП)

Решаем систему уравнений (3.85) с помощью определителей:

Метод узловых потенциалов (МУП)

На четвертом этапе рассчитываем величины токов в ветвях схемы рисунка 3.55 по закону Ома:

Метод узловых потенциалов (МУП)

На пятом этапе выполняем расчет остальных токов схемы рисунка 3.54 по первому закону Кирхгофа:

Метод узловых потенциалов (МУП)

На шестом этапе выполняем проверку результатов расчета для исходной схемы 3.54 по первому закону Кирхгофа:

Метод узловых потенциалов (МУП)

Эта страница взята со страницы задач по электротехнике:

Электротехника — решения задач и примеры выполнения заданий

Возможно эти страницы вам будут полезны:

Матричная форма уравнений по методу непосредственного применения законов Кирхгофа (МНЗ)
Метод контурных токов (MKT)
Основные теоремы теории линейных электрических цепей
Метод эквивалентного генератора