Оглавление:
Обоснование метода.
Метод узловых потенциалов обоснован на составлении уравнений по первому закону Кирхгофа и закону Ома для участка цепи, содержащего ЭДС. Число уравнений в стандартной системе на единицу меньше общего числа узлов, то есть к-1, поэтому целесообразно на первом этапе выполнить упрощение схемы с уменьшением числа узлов.
Так в схеме рисунка 3.52 проставим положительные направления токов и объединяем узлы 1 и 8, 3 и 9, 4 и 5, 2 и 10, а трёхлучевую «звезду» сопротивлений и преобразуем в треугольник сопротивлений величиной 3 .
В упрощённой схеме рисунка 3.53 четыре узла и десять неизвестных токов. Три уравнения составим для узлов 1,2 и 3 по первому закону Кирхгофа для узлов (1 ),(2) и (3), а остальные семь по закону Ома для ветви содержащей ЭДС (рисунок 3.53):
Здесь:
Решаем систему уравнений подстановкой величин токов (3.71) в уравнения (3.70) получим:
Если принять потенциал самого старшего по номеру узла 4 равным нулю («заземлить»), и сгруппировать коэффициенты при одинаковых потенциалах получим систему уравнений:
Полученная система уравнений (3.73) содержит ряд особенностей:
- В левой части каждого из уравнений потенциал, для каждого составленного уравнения умножается на сумму проводимостей ветвей, подсоединенных к данному узлу.
Такие суммы называют собственными проводимостями узлов и их обозначают:
- Узловые потенциалы, номера которых не совпадают с номером узла, для которого составлено данное уравнение, умножается на взятые со знаком минус проводимости ветвей, подсоединеных между этим и другими узлами.
Такие суммы называют взаимными проводимостями ветвей и для них вводят обозначения:
Правая часть каждого из уравнений системы является алгебраической суммой токов, источников тока и произведений ЭДС ветвей на собственные проводимости ветвей, подсоединенных к узлу, для которого составлено уравнение; токи и ЭДС источников, направленных к узлу, имеют знак плюс, а если от узла — знак минус. Такие алгебраические суммы называют узловыми токами и вводят обозначения:
С учетом введенных обозначений система уравнений (3.73) принимает вид:
Полученная система уравнений (3.77) является стандартной формой записи уравнений в методе узловых потенциалов, и для случая цепи с узлами система имеет вид:
В матричной форме:
где: — квадратичная матрица собственных и взаимных проводимостей узлов или матрица проводимостей; — матрица-столбец узловых потенциалов; — матрица-столбец узловых токов источников тока и ЭДС; — номера рядка и столбца элементов матриц.
Матрица проводимостей симметричная, так как:
Решение системы (3.78) относительно матрицы узловых потенциалов имеет вид:
где: — обратная матрица проводимостей.
Решение системы уравнений (3.78) с применением определителей имеет вид:
где: — алгебраические дополнения, а — главный определитель системы уравнений.
Вычисление определителей выполняют по формулам таким же, как и в методе контурных токов (3.59). По формулам (3.71) рассчитываем величины токов в ветвях электрической цепи (рисунок 3.53). Расчет токов по рисунку 3.52 для преобразованной части выполним, вычислив величину потенциала узла 11: . Токи сторон треугольника вычислим по закону Ома:
Токи лучей «звезды» вычисляем по первому закону Кирхгофа:
Величину тока находим из уравнения для узла 11 , а величину тока по уравнению для узла 7: .
Последовательность расчета задач методом узловых потенциалов
- Необходимо проставить положительные направления токов в заданной электрической схеме и выполнить упрощение схемы с целью уменьшения числа узлов.
- Пронумеровать узлы, а самый старший узел по номеру «заземлить». Если в схеме содержатся ветви с бесконечной проводимостью и ЭДС, то целесообразно выбирать самый старший узел по номеру, ограничивающему такую ветвь, а потенциал узла на другом конце ветви отличается на величину ЭДС, что приводит к уменьшению общего числа неизвестных потенциалов и, соответственно, к уменьшению количества уравнений в системе. Количество неизвестных потенциалов определяем по формуле
где — количество узлов; — число ветвей с бесконечной проводимостью.
- Записываем стандартную систему уравнений и решаем ее относительно неизвестных потенциалов.
- Величины токов определяем по закону Ома для ветви, содержащей ЭДС.
- Возвращаемся к исходной электрической схеме и производим вычисления отдельных токов в ветвях.
- Проверку результатов расчета выполняем подстановкой ответов в уравнения, составленные по законам Кирхгофа или по балансу мощностей.
Таким образом, преимуществом методов контурных токов и узловых потенциалов можно считать меньшее количество уравнений по сравнению с методом непосредственного применения законов Кирхгофа. Если количество уравнений по первому закону Кирхгофа меньше количества уравнений по второму закону Кирхгофа , целесообразно пользоваться методом узловых потенциалов, а если по второму закону Кирхгофа количество уравнений меньше, то целесообразно воспользоваться методом контурных токов.
Задача 3.12.
Выполнить расчет токов в ветвях электрической цепи (рисунок 3.54), если параметры электрической цепи:
Решение:
На первом этапе выберем направления токов по заданной электрической схеме (рисунок 3.54) и упростим схему. Так
На втором этапе пронумеруем узлы. На рисунке 3.55 представлена упрощенная электрическая схема, содержащая пять узлов и третью ветвь с бесконечной проводимостью, что позволяет самым старшим по номеру выбрать узел,
ограничивающий третью ветвь, то есть пятый узел. «Заземляем» пятый узел и тогда .
На третьем этапе составим стандартную систему трех уравнений относительно неизвестных потенциалов узлов :
Подставим в систему (3.83) формулы для вычисления коэффициентов, пользуясь известными правилами предыдущего параграфа:
Выполним подстановку параметров элементов в систему (3.84):
Решаем систему уравнений (3.85) с помощью определителей:
На четвертом этапе рассчитываем величины токов в ветвях схемы рисунка 3.55 по закону Ома:
На пятом этапе выполняем расчет остальных токов схемы рисунка 3.54 по первому закону Кирхгофа:
На шестом этапе выполняем проверку результатов расчета для исходной схемы 3.54 по первому закону Кирхгофа:
Эта страница взята со страницы задач по электротехнике:
Электротехника — решения задач и примеры выполнения заданий
Возможно эти страницы вам будут полезны: