Задача №146.
Определить передаточное отношение 
замкнутого дифференциального механизма, показанного на рис. 8.21, если
Решение:
Если в дифференциальном механизме два основных звена соединить замыкающей кинематической цепью, то получится замкнутый дифференциальный механизм (см. рис. 8.21). Центральное колесо 3 и водило 
соединены замыкающей цепью 3-4-4′-5. Число степеней свободы механизма
Определяющими признаками замкнутых дифференциальных механизмов являются число степеней свободы 
= 1 и подвижность всех основных звеньев.
Определим передаточное отношение механизма. Для основной части — дифференциала 1-2-2 -3- справедлива формула (8.5), а для замыкающей цепи — двухступенчатой передачи с подвижными осями — можно записать 
. Учитывая, что 
и 
, из формулы (8.5) получим
или
Ответ:
Эта задача с решением взята со страницы решения задач по предмету «прикладная механика»:
Решение задач по прикладной механике
Возможно эти страницы вам будут полезны:
