Основные понятия. Схемы планетарных редукторов

Основные понятия. Схемы планетарных редукторов

• Основная концепция. Планетарная коробка передач Планетарный механизм называется многозвенным механизмом и требует передачи, которая перемещает свою геометрическую ось (рис. 15.1). Эти две ссылки называются спутниками. Они участвуют в двух вращениях, как планета. Вокруг этих осей и вокруг неподвижной оси, называемой центральной осью. Линия связи, которая несет подвижную ось спутника, называется несущей и называется N. Сателлит зацепляет колесо 7, J, которое имеет общую геометрическую (центральную) ось с носителем и называется центром.

Рисунок 15.1 Чтобы уменьшить размеры и улучшить динамику, может быть несколько спутников, расположенных симметрично, а не один. Для кинематических расчетов рассматривается один спутник, поскольку другие спутники не влияют на характер движения линии. Один неподвижный механизм, называемый центральным колесом, имеет одну степень подвижности (рис. 15.2, а) и называется планетарной коробкой передач (множителем). В подвижном центральном колесе (рис. 15.2.6) степень подвижности механизма равна 2, и механизм называется дифференциальным.

Как правило, планетарный механизм является коаксиальным. Людмила Фирмаль

Используйте планетарную коробку передач, чтобы изменить скорость вращения (воспроизвести заданное передаточное число), используйте дифференциальный механизм (дифференциал), чтобы добавить движение двух ведущих звеньев или движение одного ведущего звена Или разделить на два движения движений. СО; 3 А ч 4 1 ^ 1-н 1 ^ Di но : ■ — = Колорадо —N A. Kissa WS / UL I ‘I II Jj и R / S / A P ±? 1 в Рисунок 15.2. Планетарная коробка передач, путем вращения Отпустите опорное колесо, вы можете изменить дифференциал. Наоборот, дифференциал можно превратить в планетарную коробку передач, закрепив центральное колесо.

Это свойство планетарной обратимости позволяет использовать те же методы исследования и проектирования для планетарных коробок передач и дифференциалов. Кроме того, каждый базовый дифференциал соответствует двум планетарным передачам, полученным путем остановки его центрального колеса. Основная схема планетарной коробки передач показана на рисунке. 15,3. В зависимости от возможностей рассматриваемые схемы можно разделить на две группы одного типа (рис. 15.3, а, б) и разных типов (рис. 15.3, в, г).

• Первая группа механизмов, то есть механизмы с двумя внешними или внутренними передачами, работают как понижающие передачи и могут достигать тысяч передаточных чисел. Когда передаточное число увеличивается, эффективность уменьшается одновременно. Например, если / H1 = 1000, эффективность составляет менее 1%. Такая схема используется для передач с приемлемым КПД при / Н1 = 30 … 100. Для кинематических передач с использованием этих схем передаточные числа могут достигать 1500-1700. Из рассматриваемых схем механизм с двумя внутренними связями имеет преимущества (рис. 15.3, б).

в г Рисунок 15.3 б но Вторая группа механизмов с гетерогенным (внутренним и внешним) взаимодействием используется для передачи энергии. Для f ‘hi = 3 … 8 используется однорядный механизм (с использованием одного спутника) (рис. 15.3, в). Он отличается от обычного зубчатого колеса с фиксированной геометрической осью колес с небольшим размером оси, и его минимальное значение получается с помощью / hi-4. Используется механизм с двойными спутниками (рис. 15.3, г) с высокой эффективностью, равной / Н1 = 3 … 15 и 0,96 … 0,98. Реальный механизм с аналогичной схемой имеет несколько спутников, расположенных симметрично.

Такое же передаточное число уменьшает размер и увеличивает эффективность. Людмила Фирмаль

Они были введены для уменьшения габаритов, уменьшения усилия зацепления, разгрузки подшипников центрального колеса и улучшения баланса несущей. Для планетарных зубчатых колес большие передаточные числа могут быть получены при малых размерах и массе механизма и могут быть сняты с одной (центральной) оси движения с различными угловыми скоростями. Широко используется планетарный механизм: в считывающем устройстве (см. Рис. 15.3, a, b) подвижное центральное колесо соединено с приблизительной шкалой считывания, а держатель — с точной шкалой считывания.

Конфигурационный механизм. Недостатками планетарных передач являются повышенные требования к точности изготовления, относительно большой люфт и сниженная эффективность, связанные с повышенными передаточными числами.

Смотрите также:

Решение задач по прикладной механике

Силы, действующие в зацеплении конической передачи	Кинематика планетарных редукторов
Расчет конической передачи на прочность	Определение чисел зубьев колес планетарных редукторов