Оглавление:
![Теория механизмов и машин](https://lfirmal.com/wp-content/uploads/2020/10/Теория-механизмов-и-машин.png)
Здравствуйте, на этой странице я собрала краткий курс лекций по предмету «Теория механизмов и машин».
Лекции подготовлены для студентов любых специальностей и охватывает курс предмета «Теория механизмов и машин».
В лекциях вы найдёте основные законы, теоремы, формулы и примеры.
Если что-то непонятно — вы всегда можете написать мне в WhatsApp и я вам помогу! |
Теория механизмов и машин (ТММ) — это научная дисциплина об общих методах исследования, построения, кинематики и динамики механизмов и машин и о научных основах их проектирования. wikipedia.org/wiki/Теориямеханизмови_машин
Введение в теорию механизмов и машин
Теория механизмов и машин (ТММ) — это дисциплина, изучающая общие методы проектирования и исследования механизмов и машин.
Дисциплина «Теория машин и механизмов» (ТММ) является составной частью общеинженерной дисциплины «Техническая механика», закладывающей основы понятия об инженерном проектировании.
Инженерное проектирование — это процесс, в котором научная и техническая информация используются для создания новых или модернизации уже существующих механизмов и машин, приносящих обществу определенную пользу. Проектирование — это процесс составления описания, необходимого для создания еще несуществующего объекта, путем преобразования первичного описания, оптимизации заданных характеристик объекта, устранения некорректности первичного описания и последовательного представления описаний на различных языках.
Специфика дисциплины «Теория машин и механизмов» заключается в том, что вместо общепринятых понятий, таких как исследование и проектирование соответственно используются термины анализ и синтез. При этом под анализом подразумевается исследование или изучение, а под синтезом -проектирование или создание механизмов и машин.
Целью ТММ является анализ и синтез типовых механизмов и машин, а также систем, созданных на их основе.
Задача ТММ заключается в разработке общих методов синтеза и анализа структуры, кинематики и динамики типовых механизмов и машин, а также систем, созданных на их основе.
Дисциплина «Теория машин и механизмов» включает следующие разделы:
1) статика — раздел ТММ, изучающий методы и алгоритмы анализа и синтеза структуры механизмов и машин;
2) кинематика — раздел ТММ, изучающий методы и алгоритмы анализа закономерностей изменения кинематических параметров механизмов и машин в функции времени;
3) динамика — раздел ТММ, изучающий методы и алгоритмы анализа динамических процессов, протекающих в механизмах и машинах под действием приложенных к ним силовых факторов в функции времени.
В дисциплине «Теория механизмов и машин» любые механизмы или машины рассматриваются как технические системы.
Техническая система — это ограниченная область реальной действительности, осуществляющая взаимодействие с окружающей средой. При этом под окружающей средой понимается совокупность внешних объектов, осуществляющих взаимодействие с технической системой.
Каждая техническая система предназначена для выполнения определенных функций и имеет собственную структуру. В большинстве случаев структура технической системы состоит из деталей, узлов, звеньев и типовых механизмов.
Деталь — это элемент структуры технической системы, не имеющий внутренних связей.
Узел — это совокупность нескольких деталей, конструктивно или функционально связанных между собой.
Изучение технических систем осуществляются с помощью заменяющих образов или моделей.
Модель — это устройство или образ какого-либо объекта или явления, адекватно отражающее его свойства.
Модели механизмов или машин используются в качестве их заместителей или заменителей в научных или иных целях.
Модель любого механизма или машины составляется по критериям подобия, формулируемым в зависимости от принятых допущений, основными из которых являются:
- все звенья механизмов и машин являются абсолютно твердыми и жесткими, т.е. не подверженными деформациям никакого рода;
- контактирующие поверхности звеньев являются абсолютно гладкими;
- все механизмы предназначены только для преобразования движения и силовых факторов.
Принятые допущения позволяют существенно упростить анализ и синтез механизмов и машин на начальном этапе. Так, из первого допущения следует, что звенья не изменяют своих размеров, второе допущение позволяет выполнять анализ и синтез без учета сил трения и свойств материалов, из которых изготовлены эти звенья, а, следуя допущению три, анализ и синтез механизмов и машин можно проводить без учета реальных условий их эксплуатации. В зависимости от требуемой точности получаемых результатов количество критериев или допущений может изменяться.
Наиболее распространенным видом моделей технических систем является схемный образ, или схема. Для одного и того же механизма или машины различают функциональную, структурную, геометрическую, кинематическую и динамическую схемы.
Машины и их виды
Машина — это техническая система, выполняющая механическое движение для преобразования энергии, материалов и информации.
Все машины предназначены для облегчения физического и умствен ного труда человека, т.е. для повышения его качеств и производительности.
Все существующие машины можно разделить на четыре вида:
- 1. Энергетические машины — это машины, преобразующие энергию одного вида в энергию другого вида.
К энергетическим машинам относятся двигатели и генераторы.
- 2. Рабочие машины — это машины, использующие механическую энергию для совершения работы по перемещению и преобразованию объектов или материалов.
К рабочим машинам относятся транспортные и технологические машины.
- 3. Информационные машины — это машины, предназначенные для обработки и преобразования информации.
К информационным машинам относятся математические и контрольно-управляющие машины.
- 4. Кибернетические машины — это машины управляющие машинами других видов, которые способны изменять программу своих действий в зависимости от состояния окружающей среды.
К ним относятся машины, обладающие элементами искусственного интеллекта
Привода и машинные агрегаты
С целью выполнения функционального назначения машины разных видов взаимодействуют друг с другом. Совокупность нескольких машин образует привод.
Привод — это система взаимосвязанных устройств, предназначенная для приведения в движение одного или нескольких звеньев, входящих в состав механизма или машины (рис. 2.1).
Функциональная схема привода включает следующие элементы (рис. 2.1):
- энергетическую машину;
- рабочую машину;
- передаточный или преобразующий механизм.
Передаточный или преобразующий механизм предназначен для согласования механических характеристик энергетической машины с механическими характеристиками рабочей машины.
![Теория механизмов и машин](https://lfirmal.com/wp-content/uploads/2020/01/image-702.png)
Все привода можно разделить на три основных вида:
- гидропривод, или гидравлический;
- пневмопривод, или пневматический;
- электропривод, или электрический.
Охарактеризуем каждый из видов привода в отдельности:
Гидропривод — это вид привода машин, в котором для преобразования движения используется механическая энергия жидкости.
Гидропривод включает в свой состав следующие элементы: гидронасос, гидродвигатель, обслуживающую и управляющую аппаратуру.
Пневмопривод — это вид привода машин, в котором для преобразования движения используется механическая энергия газа.
Пневмопривод включает в свой состав следующие элементы: пневмонасос , пневмодвигатель, обслуживающую и управляющую аппаратуру.
С целью уменьшения количества составляющих элементов в гидро- и пневмоприводах применяют комбинированные устройства, т.е. устройства, выполняющие последовательно и функции гидро- или пневмонасоса и функции гидро- или пневмодвигателя соответственно.
Электропривод — это вид привода машин, в котором для преобразования движения используется электрическая энергия.
Электропривод включает в свой состав следующие элементы: электродвигатель, обслуживающую и управляющую аппаратуру.
Доступность электропитания в учреждениях и организациях мирового сообщества, а также сравнительная простота в основном и обусловили наибольшее распространение электропривода.
Для реализации функций контроля и управления работой как отдельными составляющими элементами, так и всем приводом в целом в состав функциональной схемы дополнительно вводят контрольно-управляющую или кибернетическую машину. Полученная система называется машинным агрегатом (рис. 2.2).
Машинный агрегат — это техническая система, состоящая из нескольких соединенных последовательно или параллельно машин и предназначенная для выполнения каких-либо требуемых функций.
![Теория механизмов и машин](https://lfirmal.com/wp-content/uploads/2020/01/image-703.png)
Машинный агрегат является более сложной технической системой по сравнению с приводом, так как наличие контрольно-управляющей машины позволяет управлять ходом работы всей системы.
Механизмы и их виды
Все машины состоят из механизмов, которые призваны обеспечивать выполнение требуемых функций. В зависимости от сложности схемы машины могут содержать несколько механизмов одновременно.
Механизм — это техническая система, состоящая из подвижных звеньев, стойки и кинематических пар, образующих кинематические цепи.
Все механизмы предназначены для передачи и преобразования перемещений входных звеньев и приложенных к ним силовых факторов в требуемые перемещения и силовые факторы выходных звеньев. Любые механизмы должны удовлетворять требованиям, заданным в техническом задании на их проектирование, соответствие которым определяет качество механизмов. В общем случае качество структуры механизма определяется простотой конструкции, технологичностью звеньев, экономичностью, надежностью, долговечностью, габаритами и массой.
Все многообразие механизмов классифицируется следующим образом:
1) По области применения и функциональному назначению подразделяются:
- на механизмы летательных аппаратов;
- механизмы станков;
- механизмы кузнечных машин и прессов;
- механизмы двигателей внутреннего сгорания;
- механизмы промышленных роботов (манипуляторы);
- механизмы компрессоров;
- механизмы насосов;
2) По виду передаточной функции подразделяются:
- на механизмы с постоянной передаточной функцией (рис. 2.3); механизмы с переменной передаточной функцией;
3) По виду структуры подразделяются:
- на механизмы с постоянной структурой (рис. 2.3, а, б):
- механизмы с переменной структурой (рис. 2.3, а);
4) По движению и расположению звеньев в пространстве подразделяются:
- на плоские механизмы (рис. 2.3, а. б):
- пространственные механизмы (рис. 2.3, а);
- сферические механизмы
![Теория механизмов и машин](https://lfirmal.com/wp-content/uploads/2020/01/image-704.png)
![Теория механизмов и машин](https://lfirmal.com/wp-content/uploads/2020/01/image-705.png)
5) По виду преобразования движения подразделяются:
- на механизмы, преобразующие вращательное движение входного звена во вращательное движение выходного звена (рис. 2.3, д, б):
- механизмы, преобразующие вращательное движение входного звена в поступательное движение выходного (рис. 2.4, а, при ведущем звене 2);
- механизмы, преобразующие поступательное движение входного звена во вращательное движение выходного звена (рис. 2.4, а, при ведущем звене 1);
- механизмы, преобразующие поступательное движение входного звена в поступательное движение выходного звена (рис. 2.4, б) ;
6) По числу подвижностей механизмы подразделяются:
- на механизмы с подвижностью больше единицы (рис. 2.3, а);
- механизмы с подвижностью равной единице (рис. 2.3, д, б).
7) По виду кинематических пар подразделяются:
- на механизмы с высшими кинематическими парами (рис. 2.3, рис. 2.4);
- механизмы с низшими кинематическими парами (рис. 2.8);
8) По способу передачи и преобразования потока механической энергии подразделяются:
- механизмы фрикционные (рис. 2.4, б): механизмы с зацеплением (рис. 2.3, а, б); волновые механизмы (рис. 2.5, а); механизмы с гибкой связью (рис. 2.5, б): импульсные механизмы;
![Теория механизмов и машин](https://lfirmal.com/wp-content/uploads/2020/01/image-706.png)
9) По конструктивному исполнению звеньев подразделяются: на рычажные механизмы (рис. 2.8);
- кулачковые механизмы (рис. 2.6, а);
- зубчатые механизмы (рис. 2.6, б) ;
- эпициклические механизмы (рис. 2.6, в);
- клиновые механизмы (рис. 2.7, а);
- винтовые механизмы (рис. 2.7, б);
- ременные механизмы (рис. 2.7, а);
- цепные механизмы; комбинированные;
10) По степени моделирования подразделяются: на действительные механизмы;
- типовые механизмы (рис. 2.8);
- идеальные механизмы;
- заменяющие механизмы.
![Теория механизмов и машин](https://lfirmal.com/wp-content/uploads/2020/01/image-707.png)
![Теория механизмов и машин](https://lfirmal.com/wp-content/uploads/2020/01/image-708.png)
![Теория механизмов и машин](https://lfirmal.com/wp-content/uploads/2020/01/image-709.png)
Согласно классификации, представленной в п. 7, частным случаем механизмов с низшими кинематическими парами являются шарнирные механизмы.
Шарнирный механизм — это механизм, звенья которого образуют между собой только вращательные кинематические пары (рис. 2.8, б).
Типовые механизмы
Все механизмы машин и приводов выполняют определенное служебное назначение и являются действительными механизмами. Однако, следуя принятым допущениям, изучение структуры механизмов можно выполнять без учета специфики их дальнейшей эксплуатации, что позволяет разбить механизмы на типовые группы по принципу сходности структуры и воспользоваться уже разработанными для них методами и алгоритмами анализа и синтеза. Полученные таким образом механизмы называются типовыми (рис. 2.5).
Типовой механизм — это простой механизм, имеющий при различном функциональном назначении широкое применение в машинах разных видов (рис. 2.8).
В качестве примера типового механизма рассмотрим кривошипно-ползунный механизм (рис. 2.8, а). Этот механизм широко применяется в машинах различных видов, имеющих разнос функциональное назначение, например: двигатели внутреннего сгорания, поршневые компрессоры и насосы, станки, ковочные машины и др.
В каждом варианте функционального назначения при проектировании необходимо учитывать специфические требования, предъявляемые к механизму. Однако математические зависимости, описывающие структуру, кинематику и динамику кривошипно-ползунного механизма при всех различных вариантах его применениях, будут практически одинаковыми.
Следовательно, зная алгоритмы проведения структурного, кинематического и динамического анализов типового механизма, можно исследовать его структуру, кинематику и динамику без учета особенностей функционального назначения.
Все типовые механизмы не имеют потерь, т.е. КПД этих механизмов равно единице, что возможно, только если данный механизм является идеальным.
Идеальный механизм — это механизм, образованный только абсолютно жесткими звеньями, в котором входной поток механической энергии преобразуется в выходной поток без потерь.
Следуя принятым допущениям, звенья механизмов являются абсолютно жесткими, что позволяет выполнять их анализ и синтез без учета любых видов деформаций этих звеньев и сил трения.
Звенья механизмов
Согласно определению механизмы состоят из нескольких элементов, основными из которых являются звенья.
Звено (контур) — это тело или система жестко связанных тел, входящих в состав механизма.
Звенья (контура) любого механизма подразделяются:
1) По структурному состоянию: твердое звено;
- упругое звено; гибкое звено; жидкое звено; газообразное звено;
2) По конструктивному исполнению: простое звено (рис. 2.9, а-в):
- сложное или составное звено (рис. 2.9, г, д);
3) По служебному назначению:
- начальное или задающее звено (это звено, координата которого принята за обобщенную координату (рис. 2.9, а));
- ведомое звено (звено, не являющееся начальным, задающим или ведущим звеном (рис. 2.9, в-д)));
4) По кинематическому состоянию: подвижное звено (рис. 2.9, а-д); стойка (рис. 2.9, е);
5) По преобразованию движения и силовых факторов: входное или ведущее звено;
- выходное звено; промежуточное звено.
![Теория механизмов и машин](https://lfirmal.com/wp-content/uploads/2020/01/image-710.png)
Сложные, или составные, звенья образованы неподвижным соединением нескольких простых звеньев, которые не могут совершать движения относительно друг друга, однако могут перемещаться совместно как единое целое, т.е. как одно звено. В большинстве случаев сложные, или составные, звенья вводятся в состав механизма с целью увеличения жесткости или для реализации сложной структуры механизма.
Разделение звеньев механизмов на сложные, или составные, и простые несовершенно, так как не оказывает влияния на анализ и синтез механизмов. Более актуально разделение звеньев механизмов по числу конечных элементов (вершин) звена, которыми оно присоединяется к другим звеньям механизма и входит в состав кинематических пар.
Согласно ГОСТ 2.703-68 ведущее звено в схемах механизмов обозначается единицей и выделяется стрелочкой, которая указывает на вид и направление совершаемого движения, а звенья, отмеченные стрелочками, являются ведомыми звеньями, которые обозначаются произвольно. При этом под обобщенными координатами понимаются независимые друг от друга параметры механизма, однозначно определяющие возможные положения его звеньев в пространстве или на плоскости в рассматриваемый момент времени.
В схемах механизмов все неподвижные элементы относятся к стойке, которая обозначается 0. За стойку принимают то звено, относительно которого производится изучение законов движения всех звеньев механизма. Например, при анализе металлорежущих станков, технологических линий за стойку принимают станину с фундаментом; при анализе их составляющих, редукторов, компрессоров, насосов — корпус; при анализе автомобилей, поездов, самолетов — колеса или шасси и т.д. Стойка в составе механизма всегда одна, однако в составе схемы она может быть представлена несколькими элементами: шарнирно неподвижными опорами и направляющими ползунов (рис. 2.9, е) т.е. присоединений к стойке может быть сколько угодно. В качестве стойки может выступать любое звено механизма, которое в составе схемы помечается штриховкой под углом 45°.
Простые звенья на схемах механизмов изображают в виде линий или кривых, а сложные, или составные, звенья обозначаются в виде замкнутых и незамкнутых геометрических фигур. Замкнутые геометрические фигуры, изображающие сложные звенья или составные звенья заштриховываются.
Кинематические пары
В процессе движения механизма звенья взаимодействуют друг с другом, образуя подвижные и неподвижные соединения. Подвижные соединения звеньев называются кинематическими парами (КП).
Кинематическая пара — это подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее относительные движения.
В зависимости от конструктивного исполнения, служебного назначения и видов движения звеньев все кинематические пары классифицируются по следующим признакам:
1) По относительному движению звеньев: на вращательные кинематические пары; поступательные кинематические пары; винтовые кинематические пары; плоскостные кинематические пары; сферические кинематические пары.
2) По виду контакта звеньев:
- на низшие кинематические пары (кинематические пары, в которых контакт звеньев их образующих осуществляется по плоскости или по поверхности);
- высшие кинематические пары (кинематические пары, в которых контакт звеньев их образующих осуществляется по линии или в точке);
3) По способу обеспечения контакта звеньев, образующих кинематические пары,
- на силовые кинематические пары (кинематические пары, в которых постоянство контакта звеньев обеспечивается за счет действия сил тяжести или силы упругости пружины);
- геометрические кинематические пары (кинематические пары, в которых постоянство контакта звеньев реализуется за счет конструкции рабочих поверхностей звеньев);
4) По числу условий связи, накладываемых на относительное движение звеньев, образующих кинематическую пару (число условий связи определяет класс кинематической пары);
5) По числу подвижностей в относительном движении звеньев (число подвижностей определяет подвижность кинематической пары).
Рассмотрим более подробно два последних признака классификации кинематических пар.
Известно, что человечество в силу специфики своего организма воспринимает окружающий мир только в трехмерном пространстве. Следовательно, в общем случае свободное абсолютно твердое тело (звено), находясь в трехмерном пространстве, может максимально совершить шесть движений: три вращательных — вокруг осей X, У, Z и три поступательных движения -вдоль этих же осей (рис. 2.10). Однако движение звеньев в пространстве или на плоскости ограничивается конструктивными особенностями кинематической пары, образованной этими звеньями. Конструктивные ограничения, наложенные на перемещения звеньев кинематической пары, называются условиями связей, или связями.
Связи — это ограничения, наложенные на движения звеньев механизма, делающие их несвободными, и предназначенные для передачи энергии или информации между этими звеньями.
![Теория механизмов и машин](https://lfirmal.com/wp-content/uploads/2020/01/image-711.png)
Число связей определяет класс кинематической пары, а число разрешенных движений соответствует се подвижности.
Для образования кинематической пары необходимо наличие как минимум одной связи, ибо в случае равенства числа связей нулю, звенья не взаимодействуют, т.е. не соприкасаются, следовательно, кинематическая пара не существует. В этом случае имеются два тела, совершающих определенные движения в пространстве или на плоскости независимо друг от друга.
Число связей может быть только целым числом и должно быть меньше шести, так как в случае равенства числа связей шести звенья теряют способность совершать даже простейшие относительные движения (вращательные или поступательные) и кинематическая пара перестает существовать, так как соединение, образованное этими звеньями, является неподвижным.
Следовательно, максимально возможное число подвижностей кинематической пары равно пяти, а минимальное — единице. При этом число подвижностей любой кинематической пары определяется по выражению
![Теория механизмов и машин](https://lfirmal.com/wp-content/uploads/2020/01/image-712.png)
где — число связей и число подвижностей кинематической пары соответственно.
Исходя из вышесказанного, классификация кинематических пар по двум последних признакам представлена в табл. 2.1.
![Теория механизмов и машин](https://lfirmal.com/wp-content/uploads/2020/01/image-714.png)
![Теория механизмов и машин](https://lfirmal.com/wp-content/uploads/2020/01/image-715.png)
Примечание. Стрелочки у координатных осей X, К, Z на пространственных схемах показывают возможные вращательные и линейные относительные перемещения звеньев. Если стрелочка перечеркнута, то данное движение в кинематической паре запрещено, т.е. на данное относительное движение звеньев наложена связь. При этом, несмотря на то, что у координатной оси X на пространственной схеме «винтовой» кинематической пары не перечеркнуты две стрелочки, звенья этой пары могут совершать по отношению друг к другу только по одному простейшему движению, а именно: звено j совершает вращательное движение вокруг оси X, а звено i -поступательное движение вдоль этой же оси.
Кинематические цепи
Все механизмы состоят из совокупности звеньев, образующих кинематические пары, которые составляют кинематические цепи.
Кинематическая цепь — это система звеньев, образующих между собой кинематические пары (рис. 2.10, рис. 2.11).
Кинематические цепи подразделяются:
1) По конструктивному исполнению:
- на простую кинематическую цепь (рис. 2.10);
- сложную кинематическую цепь (рис. 2.11).
2) По взаимодействию звеньев:
- на незамкнутую, или разомкнутую, кинематическую цепь (рис. 2.10, а, рис. 2.11 , а);
- замкнутую кинематическую цепь (рис. 2.10, б, рис. 2.11, б).
Соединения кинематических цепей со стойкой образуют механизмы. Взаимодействие кинематических цепей между собой приводит к образованию кинематических соединений.
![Теория механизмов и машин](https://lfirmal.com/wp-content/uploads/2020/01/image-716.png)
![Теория механизмов и машин](https://lfirmal.com/wp-content/uploads/2020/01/image-717.png)
Кинематическое соединение — это кинематическая пара, образованная звеньями нескольких кинематических цепей.
В зависимости от сложности структуры в механизме может присутствовать несколько кинематических соединений
Структура механизмов и ее дефекты
Изучение механизмов начинается с анализа их структуры. Структура механизма в общем случае определяется функционально связанной совокупностью звеньев и отношений между ними. Под отношениями, соответственно, подразумеваются подвижные и неподвижные соединения.
Структура механизма — это совокупность звеньев, образующих подвижные и неподвижные соединения.
Структура механизма на разных стадиях его моделирования описываться различными средствами с разным уровнем абстрагирования: на функциональном уровне с помощью функциональной схемы, на уровне звеньев и структурных групп — структурной схемой и т.д.
Структурная схема — это графическое изображение механизма, выполненное без соблюдения масштабов с использованием условных обозначений, рекомендованных ГОСТом.
Структурная схема механизма содержит информацию о числе звеньев и виде движений ими совершаемых, о числе, подвижности и классе кинематических пар, о числе и виде кинематических цепей. Все типовые механизмы обладают рациональной структурой, однако большинство действительных механизмов содержит дефекты структуры (рис. 2.13).
![Теория механизмов и машин](https://lfirmal.com/wp-content/uploads/2020/01/image-718.png)
Рациональная структура — это структура механизма, не содержащая дефектов.
К дефектам структуры механизмов относятся: избыточные, или пассивные, связи (рис. 2.13, а): местные подвижности (рис. 2.13).
Кстати дополнительная теория из учебников тут.
Рычажные механизмы
Рычажный механизм — это механизм, образованный звеньями, выполненными в виде стержневых конструкций — рычагов.
Рычажные механизмы широко распространены в машинах практически всех видов.
Все многообразие рычажных механизмов классифицируется определенным образом.
По виду кинематической цепи механизмы делятся: на механизмы с замкнутой кинематической цепью (рис. 2.5, рис. 2.14); механизмы с незамкнутой кинематической цепью (рис. 2.3, в). В большинстве случаев рычажные механизмы, обладающие замкнутой кинематической цепью, являются плоскими механизмами, а рычажные механизмы с незамкнутой кинематической цепью — пространственными.
![Теория механизмов и машин](https://lfirmal.com/wp-content/uploads/2020/01/image-719.png)
По составу структуры они подразделяются: на механизмы элементарные (рис. 2.16);
механизмы простые (рис. 2.5, рис. 2.14);
Механизмы сложные — это рычажные механизмы, структура которых состоит из одного или нескольких элементарных механизмов и двух или более структурных групп.
Сложные рычажные механизмы подразделяются: на однотипные механизмы;
- многотипные механизмы;
- комбинированные механизмы.
Все простые рычажные механизмы являются плоскими механизмами, которые, в свою очередь, подразделяются на основные типовые схемы:
- шарнирный механизм (рис. 2.5, б):
- кривошипно-ползунный механизм (рис. 2.5, а):
- кулисный механизм (рис. 2.14, а):
- тангенсный механизм (рис. 2.14, б);
- синусный механизм (рис. 2.14, в).
Подвижные звенья плоских рычажных механизмов могут совершать как простейшие виды движений — вращательные и поступательные, так и сложные движения.
В зависимости от вида совершаемого движения звенья плоских рычажных механизмов подразделяются:
На звенья, совершающие вращательные движения:
- кривошип (рис. 2.5, рис. 2.14, звено 1);
- коромысло (рис. 2.5, звено 4);
- кулиса (рис. 2.14, звено 5);
- качающийся ползун; на звенья, совершающие поступательные движения: ползун (рис. 2.5, звено 3);
- камень (рис. 2.14, звено 6);
- шток (рис. 2.14, звено 7).
Звеном, совершающим сложные движения, является шатун (рис. 1.6, звено 2).
Все представленные звенья по классификации п. 1 взаимодействуют со стойкой. При этом кривошип в большинстве случаев является начальным, задаваемым или ведущим звеном.
Возможно эти страницы вам будут полезны: