Задача №122.
Провести кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма (рис. 6.5, а): построить 2-3 плана положений механизма, для указанных положений механизма построить план ускорений. Размеры звеньев:
Угловая скорость первого звена постоянна и равна
Решение:
- Построение планов скоростей будем проводить для двух положений кривошипно-ползунного механизма, представленных на рис. 6.5, а и 6.6, а.
- Построение плана скоростей для параллельного положения механизма (рис. 6.5, а).
Скорость точки 
начального звена определяем по формуле
и направлена в сторону 
.
Масштабный коэффициент скорости принимаем
Скорость точки 
найдем из теоремы подобия
Для определения скорости точки 
составляем векторное уравнение согласно теореме о плоскопараллельном движении:
Решаем это уравнение графически и находим
Угловая скорость шатуна
Скорость точки 
также определяем па основании теоремы о плоскопараллельном движении:
План скоростей представлен на рис. 6.5, б. Для второго положения механизма (рис. 6.6, а) решение аналогично, поэтому запишем его в более кратком виде:
Выбираем
опять же определяем из плана скоростей, зная что
скорость точки
План скоростей представлен на рис. 6.6, б. 3. Плач ускорении построим для 1-го положения механизма (см. рис. 6.5, а).
Ускорение точки
направлена вдоль 
, от 
к 
— нормальное ускорение, 
в сторону 
— касательное ускорение:
Масштабный коэффициент принимаем равным
Ускорение точки 
найдём аналогично скорости (из теоремы подобия):
Для определения ускорения точки 
составляем векторное уравнение согласно теории о плоскопараллельном движении:
и 
найдём, решив уравнение (6.15) графически:
Угловое ускорение звена 2
Ускорение точки найдём аналогично ускорению точки :
— •- нормальное ускорение
с
(в силу малости ускорения a»DB не будем его учитывать на плане ускорений).
нормальное ускорение (в силу малости ускорения 
не будем его учитывать на плане ускорений).
касательное ускорение;
Искомый план ускорений представлен на рис. 6.5, в.
Ответ:
Эта задача с решением взята со страницы решения задач по предмету «прикладная механика»:
Решение задач по прикладной механике
Возможно эти страницы вам будут полезны:
