Для связи в whatsapp +905441085890

Решение первой основной задачи динамики точки

Решение первой основной задачи динамики точки

К первой основной задаче динамики точки откосятся, как мы знаем, задачи, в которых по известному движению материальной точки требуется определить действующие на нес силы.

Если ускорение точки в данный момент известно, то действующая на нее сила находится сразу по основному уравнению (106) динамики точки.

Если движение точки задано координатным или естественным способом, то сначала находятся по уравнениям (111) или (112) проекции силы, соответственно на оси декартозых или естественных координат, а затем уже модуль и направление силы.

Сели точна несвободная, т.е. если па нее наложены связи, ограничивающие движение точки, то при решении задач динамики пользуются известным еще из статики принципом освобождаемости.

Мысленно отбрасывая связи, заменяют их действие на точку реакциями этих связей и рассматривают точку как свободную, совершающую движение под действием приложенных к ней активных сил и реакций связей.

Для несвободной точки основное уравнение динамики можно записать, следовательно, в виде

Решение первой основной задачи динамики точки

где Решение первой основной задачи динамики точки — равнодействующая всех активных сил, приложенных к точке, Решение первой основной задачи динамики точки — равнодействующая реакций наложенных на точку связей.

В соответствии с уравнением (106′) в случае несвободной точки в правую часть уравнений (111) и (112) будут также входить и проекции на соответствующие оси реакции связей.

Если точка несвободна, то первая задача динамики обычно сводится к тому, чтобы, зная движение точки и действующие на нее активные силы, определить реакции наложенных на точку связей.

Пример задачи:

Материальная точка весом

Решение первой основной задачи динамики точки

движется прямолинейно и равномерно ускоренно. За 8 сек., скорость точка изменилась от 10 м/сtк до 50 м/сек. Определить равнодействующую Решение первой основной задачи динамики точки сил, действующих на точку.

Решение:

Ускорение прямолинейного равномерно ускоренно:о движения точки

Решение первой основной задачи динамики точки

Модуль силы, действующей на точку, равен

Решение первой основной задачи динамики точки

Так как при прямолинейным равномерно переменном движении точки

Решение первой основной задачи динамики точки

то и сила

Решение первой основной задачи динамики точки

будет постоянной как по модулю, так и по направлению.

Пример задачи:

Материальная точка Решение первой основной задачи динамики точки массы Решение первой основной задачи динамики точки движется в плоскости Решение первой основной задачи динамики точки согласно уравнениям

Решение первой основной задачи динамики точки

где Решение первой основной задачи динамики точки и Решение первой основной задачи динамики точки — постоянные ветчины. Определить силу Решение первой основной задачи динамики точки. вызывающую данное движение точки.

Решение:

На основании дифференциальных уравнений (111) движения точки проекция силы на ось абсцисс:

Решение первой основной задачи динамики точки

В данном случае

Решение первой основной задачи динамики точки

Следовательно,

Решение первой основной задачи динамики точки

Аналогично,

Решение первой основной задачи динамики точки
Решение первой основной задачи динамики точки

Вектор силы

Решение первой основной задачи динамики точки

Так как радиус-вектор Решение первой основной задачи динамики точки точки Решение первой основной задачи динамики точки равен

Решение первой основной задачи динамики точки

то вектор силы

Решение первой основной задачи динамики точки

Следовательно, сила Решение первой основной задачи динамики точки равна по модулю

Решение первой основной задачи динамики точки

и направлена противоположно радиусу-вектору Решение первой основной задачи динамики точки, т. е. от точки Решение первой основной задачи динамики точки к точке Решение первой основной задачи динамики точки (рис. 161).

Заданные уравнения движения точки являются параметрический уравнениями эллипса, с полуосями Решение первой основной задачи динамики точки и Решение первой основной задачи динамики точки и Решение первой основной задачи динамики точки центром и точке Решение первой основной задачи динамики точки.

Таким образом, точка Решение первой основной задачи динамики точки движется по эллипсу под действием силы Решение первой основной задачи динамики точки притяжения к его центру.

Пример задачи:

Груз Решение первой основной задачи динамики точки, подвешенный на нити Решение первой основной задачи динамики точки в неподвижной точке Решение первой основной задачи динамики точки, представляет собой коническим маятник, т. е. описывает окружность в горизонтальной плоскости (рис. 165). Определить реакцию Решение первой основной задачи динамики точки нити и угол а, составляемый нитью с вертикальной, если расстояние точки Решение первой основной задачи динамики точки от начала Решение первой основной задачи динамики точки отсчета изменяется по закону

Решение первой основной задачи динамики точки

Вес груза

Решение первой основной задачи динамики точки

длина нити

Решение первой основной задачи динамики точки

Решение:

Принимаем груз за материальную точку Решение первой основной задачи динамики точки На нее действуют силы: активная

Решение первой основной задачи динамики точки
Решение первой основной задачи динамики точки

Проектируя приложенные к точке Решение первой основной задачи динамики точки силы на оси естественных координат, получим:

Решение первой основной задачи динамики точки

Из условий задачи имеем

Решение первой основной задачи динамики точки

откуда

Решение первой основной задачи динамики точки

Радиус кривизны окружности

Решение первой основной задачи динамики точки

Следовательно, уравнения движения данной точки приводятся к виду:

Решение первой основной задачи динамики точки

Из последнего уравнения имеем

Решение первой основной задачи динамики точки

Подставляем найденное значение для Решение первой основной задачи динамики точки во второе из уравнений,

Решение первой основной задачи динамики точки
Решение первой основной задачи динамики точки

откуда

Решение первой основной задачи динамики точки

Решая последнее уравнение и подставляя числовые данные находим

Решение первой основной задачи динамики точки

Эта теория взята с полного курса лекций на странице решения задач с подробными примерами по предмету теоретическая механика:

Теоретическая механика — задачи с решением и примерами

Возможно вам будут полезны эти дополнительные темы:

Дифференциальные уравнения движения материальной точки в декартовых координатах
Естественные уравнения движения материальной точки
Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки в простейших случаях с примерами решения
Основное уравнение динамики для относительного движения материальной точки с примерами решения