Для связи в whatsapp +905441085890

Задача №123. Выполнить кинематический анализ рычажного механизма, представленного на рис. 6.7, а. Построить планы скоростей механизма для двух положений и для одного положения план ускорений.

Задача №123.

Выполнить кинематический анализ рычажного механизма, представленного на рис. 6.7, а. Построить планы скоростей механизма для двух положений и для одного положения план ускорений.

Размеры звеньев:

Угловая скорость кривошипа , а ускорение .

Решение:

  1. Положения механизма, для которых будем строить планы скоростей, представлены на рис. 6.7, а и 6.8, а.
  2. Построение плана скоростей для параллельного положения механизма (рис. 6.7, а).

Скорость точки начального звена

и направлена в сторону .

Выбираем масштабный коэффициент

Для определения скорости точки рассмотрим структурную группу (2,3).

при этом

С другой стороны,

причём

Решая два последних уравнения графически, найдём точку :

Скорость точки найдём на основании теоремы подобия:

Угловая скорость звена 2:

Угловая скорость звена 3:

Для определения направления угловых скоростей переносим векторы относительной скорости в точку и наблюдаем, в какую сторону поворачивает звено 2(3) относительно точки .

Построенный план скоростей представлен на рис. 6.7, б. Для построения плана скоростей для 2-го положения механизма (рис. 6.8, а) воспользуемся теми же формулами:

масштабный коэффициент скоростей

Скорости и найдём, как и раньше, из графического решения аналогичных уравнений.

Скорость точки найдём, используя теорему подобия:

Угловые скорости звеньев:

Направление угловых скоростей определяется аналогично. Искомая схема скоростей представлена на рис. 6.8, б.

  • Для построения плана ускорений воспользуемся 1-м положением механизма (см. рис. 6.7, а). Ускорение точки начального звена

Причём направлено вдоль от к , а в сторону .

Масштабный коэффициент ускорений выбираем равным

Ускорение точки найдём на основании теоремы о сложении ускорений в сложном движении:

кориолисово ускорение.

— относительное ускорение; .

Кроме того,

где

В результате совместного графического решения двух уравнений, составленных для нахождения ускорения точки , получаем

Ускорение точки определяем на основании теоремы подобия:

Угловые ускорения звеньев 2 и 3 соответственно

Искомый план ускорений представлен на рис. 6.7, в.

Эта задача с решением взята со страницы решения задач по предмету «прикладная механика»:

Решение задач по прикладной механике

Возможно эти страницы вам будут полезны:

Задача №121. Для механизма Витворта (кулисный механизм, рис. 6.4) построить планы скоростей и ускорений всех звеньев, определить линейные скорости и ускорения всех точек, а также угловые скорости и ускорения звеньев.
Задача №122. Провести кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма (рис. 6.5, а): построить 2-3 плана положений механизма, для указанных положений механизма построить план ускорений.
Задача №142. В трансмиссии, показанной на рис. 8.14, входное коническое колесо 1 в данный момент имеет угловую скорость и постоянное угловое ускорение , направленное по движению.
Задача №143. Определить передаточное отношение планетарного механизма (рис. 8.16)