Задача 14. Заданы уравнения сферического движения твердого тела ф = [г(Д 8 = = 9^) и <р = <р (t), где vj/, 9 и ф — углы Эйлера (рис. 90). Определить для момента времени t = tt угловую скорость и угловое ускорение тела, а также скорость и ускорение точки М, координаты которой в подвижной системе, жестко связанной с телом, ?, т|, ?. Необходимые данные приведены в табл. 32.
| Задача 12 | Задача 15 |
| Задача 13 | Задача 16 |
