Дифференциальные уравнения плоскопараллельного движения тела
Плоскопараллельное движение тела, как известно, складывается из двух: поступательного движения вместе с некоторым полюсом (переносное движение) и вращения вокруг оси, проходящей через этот полюс (относительное движение).
Если полюсом назначить центр масс тела 
, то движение его, а значит и поступательное переносное движение, можно определить с помощью теоремы о движении центра масс, составив уравнения (19.2),
Относительное движение определяется составлением дифференциального уравнения вращения относительно центральной оси (19.22)
или относительно оси 
, проходящей через мгновенный центр скоростей (19.23):
Комбинация любых трех уравнений из этих четырех позволит определить плоскопараллельное движение тела.
Эта теория взята со страницы помощи с решением заданий по теоретической механики, там найдёте другие лекции и примеры решения задач или сможете заказать онлайн помощь:
Помощь по теоретической механике
Кстати возможно вам будут полезны эти страницы:
