Электромашинные усилители (ЭМУ)

Электромашинные усилители (ЭМУ)

Электромашинные усилители (ЭМУ). В современных системах автоматического управления используется электрический усилитель (эму), представляющий собой генератор постоянного тока, наряду с электронным, магнитным, полупроводниковым и гидравлическим, в автоматизированном электроприводе. Они производятся мощностью от нескольких десятков до 100 Вт. Наиболее популярными являются станки мощностью 0,2-10 Кэт. ЭВС используется в автоматических устройствах для настройки и управления различными исполнительными механизмами, производственными процессами и некоторыми специальными объектами.

Назначение электромеханического усилителя заключается в управлении относительно большой мощностью, используя преимущества маломощной стоимости обмоток управления усилителя. Людмила Фирмаль

• Требования к электромеханическому усилителю. ЭВС требует: 1)увеличение наивысшей мощности k7.In самый последний эму, увеличение силы колебается от 50 до 100 000, в зависимости от типа усилителя. Где находится раскопки ** = Ля / = Из. Р. Г. ^ выход ^ выход Черт возьми, ты. (2.28） Явх-выходная и входная мощность эму. ^с-Коэффициент усиления напряжения. * L » x Івых Усиление тока; * В 2) значительная скорость (или низкая инерция). она зависит от величины цепи с электромагнитной постоянной времени T = b/%.в современных эму постоянная времени колеблется от 100 минут до 1 секунды до 10 минут до 1 seconds. In кроме того, мы видим, что по мере уменьшения T коэффициент усиления ku также уменьшается. Поэтому для оценки ЭВС вводится коэффициент В / в Добротность ИД= -. чем выше значение id, тем сильнее становится эму и тем лучше качество.

3) чтобы ускорить переходное явление системы управления, схема, включающая эму, часто работает в режиме наддува, то есть напряжение и ток значительно увеличиваются, поэтому перегрузочная способность режима наддува. Различают напряжения перегрузки эму Я% = yy-N ток p = Хм… 1 / м и / М-это максимально допустимые значения выходного напряжения и тока эму. (/»И / n-номинальное значение выходного напряжения и тока. В некоторых эму коэффициенты, характеризующие перегрузочную способность, являются: В настоящее время для систем автоматического управления и управления используются 2 типа электромеханических усилителей: продольный эму и поперечный эму. Вертикальный ряд ЭВС Независимое возбуждение эму-это независимый генератор постоянного тока с несколькими обмотками управления (возбуждение).

• Такой эму можно запустить на обычной машине постоянного тока. Коэффициент усиления такого генератора может быть получен порядка 10-40.Низкие значения ku применяются к маломощным машинам. Для того чтобы получить более высокий коэффициент усиления k7 и более низкую электромагнитную постоянную времени в эму, необходимо собрать электрическую сталь из эму и эксплуатировать ее в ненасыщенном режиме, в отличие от обычных генераторов постоянного тока. Уменьшите зазор между статором и якорем. Выберите максимально допустимую скорость вращения. Включите дополнительное сопротивление в управление circuit. To улучшите переключение, используйте дополнительные полюсы. При соблюдении этих условий эму с независимым возбуждением при номинальной нагрузке может получить коэффициент усиления порядка 50-100.

An схема эму с независимым продольным возбуждением показана на рисунке. 2.13. Рассмотрим динамические характеристики эму для независимого продольного возбуждения в режиме холостого хода. При включении обмотки управления (например, обмотки a1u1) на напряжение u переходные явления схемы управления объясняются следующим образом: ^> Йиу = * г ^ У1 + ^ г *(2.29） Образ Лапласа этого уравнения(начальное условие равно нулю） yy (p)=(1 * y | P + yy ) / y(p）、 B> y1 「Отделения больницы、 НИИ Щ. Как вы знаете, e. d. s EMU якорь 6 =С^;ДФуС # ЛС / / у. Где Γ, 1 =постоянная времени управляющей обмотки (2.31） Образ Лапласа уравнения (2.31) E (p)=СЕС1п / у ( р), (2.32） Где с; коэффициент пропорциональности между потоком Фу и током/у ненасыщенного эму. Если вы присваиваете текущее значение / y выражения (2.30) выражению (2.32)、 E (o)-(p） (7> +1) Яуг.

Коэффициент усиления этой ЭДС равна произведение коэффициента усиления отдельных шагов. Людмила Фирмаль

• Таким образом, передаточная функция ЭВС ЦИК / П (2.33） Отсюда ’y (P)= Уу(Р)Яу \ п \ Яу \ ЦУ(П） (Tu1p—\） (2.30） = LM -= -=?_ ^ г (р) т ы!/ ?) -! ^ y»P + 1 Эму усиление Au1 Пряжа. Таким образом, передаточная функция указывает, что рассматриваемый ЭВС является инерциальным звеном 1-го порядка. Если ЭВС имеет несколько обмоток управления и они являются замкнутыми контурами, то постоянная времени обмоток управления равна сумме постоянных времени обмоток.2.13 для усилителя, показанного на рисунке、 Огонь-Т Ы! «|〜Т-У2. Для увеличения коэффициента усиления в системах автоматического управления иногда используются многоступенчатые эму. На рисунке 2.14 показана схема 2-ступенчатого эму, где первый усилитель является агентом, ответственным за второй усилитель.

Смотрите также:

Предмет электрические машины

Радиогенераторы.	Двигатели постоянного тока. Основные сведения.
Тахогенераторы постоянного тока.	Характеристики двигателей постоянного тока.