Кинематическая цепь

Оглавление:

звеньев, соединенных в кинематические пары. Кинематические цепи по роду движения,

совершаемого точками звеньев, делятся на Людмила Фирмаль

плоские и пространственные. Плоскими цепям и называются такие цепи, звенья которых движутся в параллельных плоскостях. П р о с т

р а н с т в е н н ы м и ц е п я м и называются такие цепи, в которых точки звеньев движутся или по пространственным кривым, или по

плоским кривым, лежащим в непараллельных плоскостях. Кинематические цепи бывают замкнутыми и разомкнутыми.

Кинематическая цепь называется з а м к н у т о й , если каждое из ее звеньев связано в кинематические пары , и н

со смежными звеньями Людмила Фирмаль

е з а м к н у т о й или р а з о м к н у т о й , если в ней имеются звенья, входящие только в одну кинематическую пару.

Смотрите также:

Классификация кинематических пар	Кинематические схемы
Схематические изображения кинематических пар	Степени свободы плоской кинематической цепи