Оглавление:
Метод приведения в динамике механизмов
- Как захватить динамику механизма Суть метода литья Задача построения динамических моделей роботов, систем управления и структур автоматизации возникает на разных этапах проектирования. На начальном этапе задания массы и жесткости тяги определяется и создается передача, и выбирается привод. Во-вторых, на этапе строительства можно более точно оценить его динамические и точностные характеристики и выбрать разумные параметры компоновки и дизайна, не прибегая к его изготовлению.
Сложность решения этой проблемы на этапе проектирования заключается в том, что для построения динамической модели необходимо знать размер ссылки, который известен только ориентировочно. Поэтому на практике рекомендуется начинать динамическое исследование с самой простой модели и оценивать ее пригодность для решения каждой конкретной проблемы.При определении закона движения механизма создайте уравнение движения и решите его для требуемого параметра движения (обобщенные координаты, скорость или ускорение).
Для механизма с одной степенью свободы с одним ведущим звеном все внешние силы и моменты масла, приложенные к различным звеньям, заменяются одним уменьшенным усилием, приложенным к одному звену механизма для решения этой проблемы. В этом случае масса всех движущихся звеньев заменяется динамически эквивалентной приведенной массой, связанной с приведенным звеном. Проблема перемещения системы звеньев механизма с одной подвижностью смягчается путем использования силы и уменьшения массы для задачи движения одного звена или одной точки. Основное звено механизма обычно используется в качестве сокращенного звена.
Смотрите также:
| Обобщенные силы механизмов | Приведение сил и моментов сил |
| Методика составления уравнений Лагранжа второго рода | Приведение масс и моментов инерции |
