Относительное движение материальной точки
В предыдущем параграфе показано было, как определяется движение точки относительно неподвижной системы отсчета, абсолютное движение. Нередко приходится исследовать движение материальной точки относительно системы, которая сама движется и довольно сложным образом.
Точка 
(рис. 13.6) под действием некоторых сил 
совершает сложное движение. Абсолютное определяется координатами 
относительное — координатами 
.
Составим основное уравнение динамики для точки:
где абсолютное ускорение
Поэтому уравнение будет
или
Но 
— переносная сила инерции, 
— кориолисова сила инерции. Поэтому основное уравнение динамики для относительного движения запишем так:
Спроектировав это векторное равенство на подвижные оси , имея в виду, что проекции вектора ускорения на оси — есть вторые производные от соответствующих координат по времени, получим дифференциальные уравнения относительного движения
Сравнивая эти уравнения с дифференциальными уравнениями абсолютного движения (13.1), замечаем, что относительное движение материальной точки определяется такими же методами, что и абсолютное, надо лишь кроме обычных сил учесть переносную силу инерции и кориоли-сову силу инерции.
Если переносное движение поступательное, равномерное и прямолинейное, то есть подвижная система инерциальная, то ускорения 
и 
. Значит, 
и дифференциальные уравнения (13.5) будут точно совпадать с дифференциальными уравнениями абсолютного движения (13.1). Следовательно, движение точки во всех инерциальных системах описывается аналогичными законами (отличаются только постоянными интегрирования, зависящими от начальных условий).
Поэтому невозможно установить, наблюдая за движением точки, движется система поступательно, равномерно и прямолинейно или находится в покое. Этот вывод впервые был сделан Г. Галилеем и называется его именем — принцип относительности Галилея.
Эта теория взята со страницы помощи с решением заданий по теоретической механики, там найдёте другие лекции и примеры решения задач или сможете заказать онлайн помощь:
Помощь по теоретической механике
Кстати возможно вам будут полезны эти страницы:
| Динамика материальной точки |
| Определение движении точки естественным способом |
| Основные определения и характеристики материальной системы |
| Моменты инерции тел в теоретической механике |
