Оглавление:
Принцип Даламбера. Общее уравнение динамики. Формулировка принципа
- Что касается материального момента, то мы уже сформулировали принцип Д Аламбера пункт 288. С одной стороны, вектор, представляющий силу, действующую на точку массы m, а с другой стороны, вектор, равный произведению ускорения на массу и приложенный к противоположной точке, уравнение движения можно интерпретировать следующим образом: между действующей силой и вектором существует равновесие, называемое инерционной силой.
В этой формулировке предполагается, конечно, как мы это считали выше, что минимум функции П равен нулю. Возьмем теперь обе точки в рукн и разведем их на расстояние гь сохранив их неподвижными. Людмила Фирмаль
Проекция на оси этого вектора I равна РХ РУ С Где x, y, z обозначают координаты точки m. Масса nz2….. учитывая систему из N движущихся точек mn. It можно сказать, в каждый момент времени Все силы, действующие на эти точки и сила инерции этих точек p 2,…Существует баланс между 1n.
- Используя этот принцип, можно свести составление уравнений для динамических задач к составлению уравнений для вспомогательных статических задач. Первое приложение. Теорема проекции импульса и момент импульса момент движения. Мы обнаружили, что для любой системы, находящейся в равновесии, сумма проекций всех внешних сил для каждой из трех осей должна быть равна нулю, а сумма моментов одной и той же силы для каждой из этих осей должна быть равна нулю 94.
Тогда предыдущее уравнение примет вид: Следовательно, энергия, которою обладает система, равна внешней работе, которую она может совершить указанным выше способом, при переходе в состояние, в котором ее энергия равна нулю. Людмила Фирмаль
Из этого следует, что, исходя из принципа Д Аламбера, при движении системы сумма проекций всех внешних сил и сил инерции на каждую из 3 осей равна нулю, а момент инерции и сумма внешних сил на каждую из этих осей также равны нулю. т х + ь С + Е 2 = Полученные таким образом 6 уравнений представляют собой теорему о проекции импульса и моментов импульса пункты 326 и 328.
Смотрите также:
Теоретическая механика — задачи с решением и примерами
| Гироскоп | Случай системы со связями |
| Относительное движение. Упражнения | Общее уравнение динамики для системы со связями без трения |
Если вам потребуется заказать теоретическую механику вы всегда можете написать мне в whatsapp.
