Оглавление:
Скорость поступательного движения перпендикулярна оси относительного вращения
- В этом случае векторы v и v являются вертикальными (рисунок 99). На линии OS, перпендикулярной плоскости, в которой расположены v и co, находится точка C с нулевой скоростью. Определить расстояние от точки О. По теореме сложения скорости в точке C ys = 15e + yy = y- | — <5x OS, При вращении вокруг оси т, = х х ОС. Если направления скорости v и vr противоположны, vc = v это ОС. Поскольку t> c = 0, v-OS = 0, поэтому точки C и O разнесены ОС = ^. (12).
Другая точка со скоростью, равной нулю, находится на прямой, проходящей через точку C, параллельной оси вращения объекта с угловой скоростью ω. Следовательно, существует ось мгновенного вращения, которая параллельна оси относительного вращения и проходит через точку C. Например, для определения угловой скорости абсолютного вращения the скорость в точке О рассчитывается двумя способами. Учитывая, что движение сложное, Йо = йо + йог- Поскольку точка O находится на оси относительного вращения, o0r = 0.
Все, что движется на Земле, летит в воздухе, плавает на воде и делает это с помощью внутренних сил, создавая внешние силы трения о твердую поверхность внешних объектов. Людмила Фирмаль
Скорость мобильного перемещения vOe, когда рассматривается мобильный перевод, равна v. Следовательно, v0 = v, v0 = v. С другой стороны, эквивалентным абсолютным движением тела является вращение вокруг мгновенной оси, проходящей через точку C с угловой скоростью r. Так что для скорости точки O, йо = QOC. Рассчитывается двумя способами и с использованием (12) для выравнивания скорости точки O: v = ClOC или «= y-, или th = y Вращение вокруг мгновенной оси требует направления, в котором скорость точки О совпадает со скоростью V.
- Отсюда получаем совпадение направления вращения относительного вращения и абсолютного вращения. Следовательно, 0 = th. Таким образом, когда добавляется твердое поступательное и относительное вращательное движение, где поступательная скорость перпендикулярна относительной оси вращения, эквивалентное абсолютное движение представляет собой мгновенную ось, параллельную относительной оси вращения с угловой скоростью, которая соответствует относительной угловой скорости вращения. Вращение вокруг. = = » =.
Того же результата можно достичь, выбрав и заменив трансляцию скорости v на пару оборотов (© ‘, Q). Если (r ‘, r) 0, два поворота с угловыми скоростями r’ и r можно отбросить, а вращение с угловой скоростью R = r является абсолютным движением. Скорость перевода равна паре вращательных моментов. Если они равны, u = o> OS или OS = ^, Матчи (12). Рассматривая перевод вектора движущейся угловой скорости из точки в точку O, получается другая интерпретация рассматриваемого случая. Поступательное ур и относительное вращение с осью вращения, перпендикулярной скорости удельного движения, разрешает плоское движение твердого тела.
Таким образом, изменение кинетического импульса системы для точки при ударе равно векторной сумме моментов для той же точки внешнего ударного импульса. Людмила Фирмаль
Следовательно, плоское движение, которое не скользит колесом по прямой (рис. 100), может состоять из поступательного движения колеса вместе со скоростью O и центром O с относительным вращением. Рисунок 100 Рисунок 101 Вокруг оси, проходящей через точку О с угловой скоростью ω. Это же движение можно представить как вращение вокруг мгновенной оси через MSC, которое совпадает с точкой P. Угловая скорость этого абсолютного вращения равна L = ω и имеет то же направление вращения, что и ось вокруг точки O.
Если точка O используется в качестве другой точки на колесе, например, точка M, изменится только скорость переносного перевода. Это равно скорости точки М vM. Угловая скорость (Oj поворота объекта вокруг оси, проходящей через точку M, имеет ту же величину и направление, что и вокруг оси, проходящей через точки O и P.
Смотрите также:
Задачи по теоретической механике
| Пара вращений | Винтовое движение |
| Сложение поступательного и вращательного движений | Статические аналогии в кинематике |
Если вам потребуется помощь по теоретической механике вы всегда можете написать мне в whatsapp.
