Оглавление:
Совокупность двух вращений
- Поверните корпус 51.Этот корпус 51 содержит вал Корпус 5С поворачивается от 51 до 51 на оси 51 рис. 41. Найти абсолютную скорость точки M с телом 5 относительная скорость точки M относительно тела 51 это скорость вращения o2: это момент вектора относительно точки M. Скорость перемещения это скорость, с которой имеет место точка M, которая всегда является скоростью, вызванной моментом вектора относительно p или точки M. Таким образом, абсолютная скорость точки M Wa равна моменту результирующего вектора in.
Они образуют плоскую фигуру неизменяемой формы, движущуюся по неподвижной плоскости П. Людмила Фирмаль
И отношение к M o2. Эта скорость не зависит от порядка, в котором происходят вращения o1 и o2. Рассмотрим некоторые особые случаи. 1.Ось вращения пересекается. Вектор для любой точки M и результирующий момент o2 равны результирующему вектору o моментов рис. 42, а. Таким образом, абсолютная скорость точки м такова, как если бы тело 52 вращалось в 1 раз. 2.Вращение и o 2 параллельны и не образуют пары.
- Система этих 2 векторов эквивалентна одному вектору A , полученному в известном правиле раздел 31. Таким образом, результирующий момент для точки M равен результирующий вектор и момент. Скорость различных точек тела, как и прежде, будет такой, как если бы тело совершало только вращение o рис.42, б. 3.Если оба вращения образуют пару, то результирующий момент будет равен вектору момента пары, если, независимо от точки M, все точки в теле 5 2 имеют одинаковую скорость.
Качение и верчение подвижной поверхности по неподвижной поверхности. поверхностей. Людмила Фирмаль
Достаточно знать движение этих осей, подвижного начала и которое определяется координатами х0, у0, г0. кинематики. Наоборот, если эти величины даны в функции времени, то можно найти движение триэдра. Однако это не будет справедливым для ускорений. Геометрическое место тех же осей в абсолютном пространстве, т. этого момента. Более того, они касаются друг друга вдоль этой образующей. Рассмотрим несколько частных случаев этих теорем. неподвижных осей. Эта ось называется мгновенной осью вращения. сфере.
Смотрите также:
Предмет теоретическая механика
| Относительное движение; скорость | Произвольное число вращений |
| Сложение поступательных движений | Распределение скоростей в движущемся твердом теле |
