Оглавление:
Устойчивость движения при наличии гироскопических сил
- Неустойчивая система сама по себе, путем введения, может быть стабилизирована как приближение первой. Только когда число неустойчивых степеней свободы становится четным, сила гироскопа возрастает. Эта теорема была доказана Кельвином. Стабилизация движения с помощью гироскопа возможна только в консервативной системе. Сила рассеивания, независимо от того, насколько она мала, будет действовать достаточно долго. Мощность гироскопа.
Именно поэтому стабильность, создаваемая силой гироскопа, называется временной, а стабильная система совместного обслуживания- многовековой. Таким образом, диссипативная сила увеличивает устойчивость движения только под действием консервативной силы, а разрушает устойчивость после того, как опа достигается добавлением Мощность гироскопа. Для задач и исследований устойчивости движения под действием силы гироскопа рекомендуется следующий набор листов. 1 определить число степеней свободы системы и выбрать обобщенные координаты. 2 Найдите неподписанное движение в системе.
Его общее решение у равно сумме общего решения соответствую- щего однородного уравнения (П) и частного решения неоднородного уравнения, т. Людмила Фирмаль
Получить малые отклонения начальных условий движения и построить дифференциальные уравнения возмущающего движения с использованием уравнения Лагранжа или теоремы общей динамики. 4 линеаризировать, предполагая, что обобщенные координаты и обобщенная скорость возмущенного движения отличаются величиной сингулярного движения и малой 1-мерной величиной Вычитает из дифференциального уравнения соответствующее уравнение, второй или меньший член, дифференциальное уравнение возмущающего движения Движение без возбуждения 5 исследование устойчивости системы в первом приближении путем непосредственного интегрирования дифференциальных уравнений возмущающего движения или применения критерия.
- Задача 466. Ротор с массой o вращается с постоянной угловой скоростью o вокруг оси симметрии, совпадающей с неподвижной вертикальной осью x. Точка o, являющаяся центром Сферическая опора Ротора, неподвижная. Центр тяжести Ротора С находится на высоте os 1. Расстояние o. 4 буква d указывает на самую низкую точку Ротора. Момент инерции Ротора Отношение к оси симметрии равно Л, проходящей через точку О, а момент инерции относительно естественного отношения, перпендикулярного оси симметрии Ротора, равен.
Изучение устойчивости Вертикальное положение естественного Ротора po. Решение. Ротор представляет собой систему с 2 степенями freedom. As обобщенная координата, выберите координату r, которая является полярным dp Ротора. Уравнение движения, теорема импульса о смене гланпо О моменте нсп0джжжной оси v — Если вы сохраняете обозначение, принятое в вопросе 454, вы увидите следующее А. — В. 1 Путем введения значений угла 3 и p в уравнение ми. A 7 −5 2 Мы получаем -Л О Р 1, 3 Ноль Условия косых симметрии — Лур и соответствуют гироскопических сил.
Найти наибольшую высоту подъема над поверхностью Земли снаряда, вылетевшего с начальной скоростью 7) под углом а к горизонту и упавшего на Землю, считая силу при1яже-ния Земли обратно пропорциональной квадрату расстояния до центра Земли. Людмила Фирмаль
Вводя комплексные переменные, мы находим решения системы однородных линейных уравнений с постоянными коэффициентами 5 Умножьте уравнение 4 на 1 и добавьте его к уравнению 3. У нас есть Т. — — hlsha- 2×0. 6 Оставьте характеристическое уравнение — 4-Х5—х. 2 о. 7 Определите тело этого уравнения. −1 ч — п- Рей 4 ЛП я Средний. — и 4 и — a и g4 ya2l. 9 часов вечера Если условия выполнены 10 Корень-это чисто мнимая величина, которую можно записать в виде краткости 5. 1 В, 1А, Я Куда −4 л-г, Г2 Р-a1sc1-1 л — 2л 12.
Смотрите также:
Предмет теоретическая механика
| Устойчивость движения. Прямой метод исследования | Равновесие гибких нерастяжимых подвесных нитей. Основные определения и зависимости |
| Устойчивость движения по первому приближению | Параболическая нить |
