Оглавление:
Возможные разрывы в уравнениях движения
- Если относительная скорость контактирующего объекта A относительно точки m объекта B в Vr, то пока Vr не равен нулю, происходит скольжение. В случае с ВР 0, вращение и вращение тела в тело в, а тело B в организме А. Предположим, что в начальный момент 0 скорость ВР В. Повернуть или сползти их над другими. Чтобы ответить на этот вопрос, то действуйте следующим образом: Предположим, что вращение и вращение происходит, то есть, скорость ВР остается равным нулю. Тогда реакция тела B на тело A, основанная на принятых нами законах, состоит из обычной реакции N и тангенциальной реакции B, причем F N, а направление силы B неопределенно.
Приложение принципа Даламбера к случаю трения скольжения. Тяжелое тело вращения, скользящее без трения по горизонтальной плоскости. Людмила Фирмаль
В этих условиях мы строим уравнение задачи и вычисляем нормальную реакцию N и касательную реакцию B. Если окажется, что найденное значение B меньше fN, то сделанное предположение верно. Это движение продолжается до тех пор, пока сила B не станет больше fN. С этого момента, скольжения, качения и вращения происходят одновременно, и уравнение должно быть изменено. И наоборот, если найденное значение B больше, чем L с самого начала, то движения качения и вращения без скольжения невозможны. Поскольку скольжение происходит с самого начала, необходимо описать уравнение движения, применяя закон трения скольжения при движении. Это движение Есть русский перевод: Penleve P. Gittl, M. 1954.
- Прим, перев. Скольжение происходит из уравнения, в котором предполагается интегрирование, пока не будет получено ненулевое значение Vr. Когда выражение Vr исчезает в определенный момент, возникает вопрос о том, является ли скорость Vr или нет. Отныне решайте, оставить его на нуле или нет. Затем мы снова сталкиваемся с проблемой, но мы показали решение. 2E.
Если объект A касается объекта B на острие m, и в определенный момент 0 относительная скорость Vr этой точки относительно объекта B равна нулю, то скорость Vr в момент t t0 остается нулевой, или нулевой, то есть точка m остается неподвижной относительно тела B. To сделайте это, действуйте как в предыдущем общем случае. Сделайте оба предположения подряд и выясните, какое из них нужно остановить. 3.Рассмотрим другую форму разрыва в уравнении. Это очень важно. Независимо от того, происходит ли скольжение или качение, алгебраическая величина противодействия N сначала положительна и может исчезнуть в какой то момент t, а затем быть отрицательной.
Метод множителей Лагранжа для голономной системы. Частный случай теоремы проекций количеств движения. Людмила Фирмаль
Затем, если тела могут отделиться друг от друга, отделить их во времени T. Если тела не могут отделиться друг от друга, то обычная реакция меняет знак. В связи с тем, что сила реакции N отрицательна, сила трения должна быть равна fN в случае скольжения и меньше AL в случае качения. Поэтому, начиная с момента, нужно изменить уравнение движения и заменить f коэффициентом.
Смотрите также:
Теоретическая механика — задачи с решением и примерами
| Трение скольжения и сопротивление среды. Общие соображения | Трение скольжения и сопротивление среды |
| Трение скольжения | Трение цапф в подшипниках |
Если вам потребуется заказать теоретическую механику вы всегда можете написать мне в whatsapp.
