Чувствительность, точность и устойчивость гидроусилителей

Чувствительность, точность и устойчивость гидроусилителей

Чувствительность, точность и устойчивость гидроусилителей. Усилитель рулевого управления следящего типа должен воспроизводить движение выходного звена с минимальными погрешностями, в зависимости от движения указанного входа. Ошибки слежения в первую очередь определяются передаточным отношением кинематической цепи обратной связи. Это та же самая схема, показанная на рисунке 1. 3.111 * р = т! н、 Где t-длина рычага рычага T между катушкой и точкой крепления управляющего стержня. длина между p-стержнем и точкой крепления управляющего стержня. Важным показателем качества Сервогидравлических ускорителей является стабильность.

Недостаточная жесткость, особенно в сочетании с высокой чувствительностью распределительного устройства, неизбежно приведет к нарушению устойчивости системы. Людмила Фирмаль

• Под этим понимается способность системы возвращаться в установившееся равновесное состояние после прекращения нарушенного источника. 1. одним из условий обеспечения устойчивости гидравлической редукционной системы является жесткость механических элементов и гидроэлементов. Последнее можно увидеть на рисунке. 3.116, а, где показана схема упругой фиксации цилиндра гидроусилителя, снабженного золотником (с малым перекрытием) sensitive.

• На этом же входе, при некотором импульсе смещения выхода гидроусилителя, цилиндр смещается в сторону импульса с наличием упругой связи (упругой 5), а рычаг обратной связи а поворачивается относительно точки в, смещая золотник. Очень. 408 упругое значение 5 и определенное значение интенсивности импульса, золотник может сильно перемещаться, рабочая жидкость поступает в соответствующую полость гидромотора, перемещает его поршень, в результате чего направление движения рычага а changes.

В реальных условиях на устойчивость гидроусилителя влияют и другие факторы. Упругость жидкости в полости системы и трубопровода включает наличие растворенного воздуха в жидкости, люфт механического соединения, колебание силы жидкости золотникового клапана. Самый простой способ повысить устойчивость системы-увеличить перекрытие окна (см. Рисунок 3.66), а передаточное отношение I = m! Она заключается в снижении п. Однако этот способ снижает точность гидроусилителя. Надежным способом гашения вибрации является гидравлическое демпфирование, которое рассеивает кинетическую энергию вибрации в виде тепла.

В этом случае потенциальная энергия упругого звена способствует переходу золотника в равновесное положение, в результате чего звлипдр перемещается в противоположном направлении, а колебательный процесс автоматизируется. Людмила Фирмаль

• Конструктивно демпфер представляет собой цилиндр, а его поршень 3(фиг. 116, б) соединен с золотником клапана 1.Отверстие дроссельной заслонки создается в поршне 2.При движении поршня жидкость выталкивается в отверстие и радиальный зазор между поршнем и цилиндром (другая полость от полости цилиндра).Поперечное сечение дроссельной заслонки 2 выбирается таким образом, чтобы сопротивление не увеличивалось чрезмерно во время работы золотника в режиме управления, но высокочастотное колебательное движение золотника создает сопротивление, которое может поглощать энергию, возбуждающую вибрацию.

Смотрите также:

Методические указания по гидравлике

Возможно эти страницы вам будут полезны:

1. Стабилизация и синхронизация движения выходных звеньев.
2. Следящие гидроприводы (гидроусилители). Принцип действия и области применения.
3. Гидролинии.
4. Гидроёмкости