Следящие гидроприводы (гидроусилители). Принцип действия и области применения

Следящие гидроприводы (гидроусилители). Принцип действия и области применения

Следящие гидроприводы (гидроусилители). Принцип действия и области применения. Отслеживание называется регулируемым гидравлическим приводом, и скорость выходного звена изменяется в соответствии с определенными законами в соответствии с установочным действием управляющего звена. Обычно выходным звеном является шток гидроцилиндра или вал гидромотора, а управляющим звеном устройство, на которое подается управляющий сигнал. Сервоприводы часто называют гидравлическими ускорителями, поскольку функция слежения в большинстве случаев использует сервогидравлический привод для добавления мощности к управляющему сигналу.

Работа соединения сводится к тому, что движение управляющего звена в направлении открытия расходного окна распределителя вызывает движение выходного звена с целью их закрытия. Людмила Фирмаль

• Следящий гидропривод применяется тогда, когда непосредственное ручное управление конкретной машиной невыносимо для человека(гидравлическая система самолетов, кораблей, большегрузных машин и тракторов, дорожных работ, других машин и металлорежущих станков). Схема простейшего следящего гидропривода поперечной подачи опоры копировального станка показана на рисунке. Зло. Суппорт ５ 、 выходное звено гидропривода, то есть гидравлический корпус гидропривода для размещения управляющего звена Поршень７ закреплен на корпусе суппорта。’ 。 Когда суппорт направлен вертикально, щуп 2 скользит вдоль копировальной машины#и перемещает клапан.

Это обеспечивает доступ от входной гидравлической линии 1 к гидравлическому маслу 5 в большую полость 1 гидравлической системы. cylinder. As в результате корпус четырех резцов неподвижно смещается, смещение клапана составляет repeated. In в этом случае зазор между полостью 8 и входом 1 перекрывается и обеспечивается прямая обратная связь выходного звена привода n. Восстанавливает баланс системы после выполнения управляющего сигнала. Непрерывный поток процесса несоответствия и восстановления отслеживает выходное звено главной команды. Схема экстенсивного гидроусилителя с навеской между звеньями показана на рисунке.

• Оно, выходное звено, шток в, информируется о движении управляющего звена и о движении, регулируемом с определенной точностью, а также о тяге при требуемом входном усилении мощности. Для того чтобы обеспечить отслеживание выходных звеньев в движении управляющего звена 2, обычно применяется отрицательная обратная связь, и движение выходных звеньев передается на управляющее звено Уменьшает управляющий сигнал 402.Обратная связь схемы, показанной на фиг. 3,111, осуществляется с помощью дифференциального рычага 7 и охватывает поршень распределителя (управляющее звено) 5 и гидропривод (выходное звено) 3 со штоком.

При перемещении штока 2, соединенного с рукояткой управления, точка 1 дифференциального рычага 7 перемещается, а силовой цилиндр 4 и распределитель 5 соединяются с it. At начало тяги 2, ее можно считать стационарной. В результате золотник распределителя смещается по мере перемещения тяги через рычаг 7.As в результате смещение от положения митрального клапана на величину, превышающую перекрытие (Т-1)/ 2 (Рис.3. 66, А) вызывает попадание жидкости в соответствующую полость цилиндра 4.Перемещение поршня 2 на определенное расстояние пропорционально перемещению штока 3(отсюда перемещение точки 8 на выходном звене 6«).

Когда золотник клапана движется в противоположном направлении, движение всех элементов устройства управления происходит в противоположном направлении. Людмила Фирмаль

• Когда тяга поршень продолжает двигаться via через распределитель с золотником пятого, уведомляет о том, что тяги ２ движется в направлении, противоположном направлении, полученные ранее, когда он вытесняется。Катушка уменьшается до тех пор, пока окно распределителя не будет полностью изношено и поршень не придет в стопорное положение. Рисунок 3. 112, механизм управления рулем силы Roselle Passo Ротора. На практике отсутствует отдельный (пошаговый) этап перемещения звена управления рассматриваемого следящего привода и выходного звена, причем оба перемещения происходят практически одновременно.

То есть имеется непрерывный «слезет» привод для перемещения звена управления, а не ступенчатый. Мощность гидромотора прекращается после того, как выходной сигнал, передаваемый через обратную связь, равен управляющему сигналу. Пример использования такого гидроусилителя может быть показан на рисунке 1. 3.112, и механизм управления отклонения вашгерда крупноразмерного регулируемого насоса роторного поршеня. Гидравлический усилитель подается по линии 4 от вспомогательного насоса, встроенного в корпус основного насоса. Держа люльку 1 в Кривом Поло.

Смотрите также:

Методические указания по гидравлике

Возможно эти страницы вам будут полезны:

1. Сравнение способов регулирования гидроприводов.
2. Стабилизация и синхронизация движения выходных звеньев.
3. Чувствительность, точность и устойчивость гидроусилителей.
4. Гидролинии.