Оглавление:
Кинетическая энергия
- Кинетическая энергия Кинетическая энергия — это динамическая мера движения любого объекта. Для механизма он равен сумме кинетической энергии всех подвижных звеньев. Когда звено вращается вокруг неподвижного вала (кривошип 1, а на рис. 3.9), его кинетическая энергия Kx = h0 <(3,19) Где J o — момент инерции звена относительно оси вращения 0 \ co, угловая скорость звена (масса mx и длина f-J0 = m (для стержня 12/3).
В этом случае центр тяжести C \ кривошипа не совпадает с центром вращения O Джо «/ q + t \ 120Su> Где JCl — момент инерции блока ОА относительно оси, проходящей через центр масс Cx, перпендикулярный плоскости движения. tx — масса ссылки. -Дистанция от оси вращения O до центра тяжести Су-звена (JC) = u12 / l2. Кинетическая энергия вращающегося звена, такого как диск, колесо радиуса r или масса mx, также определяется уравнением (3.19). Кроме того, центр тяжести такого звена находится на оси вращения, поэтому / ^ = 0 и J0 = Jc = U2 / 2.
Когда звено механизма выполняет плоскопараллельное движение (соединительный стержень 2 на рис. 3.9), его кинетическая энергия Где t2 — масса шатуна. vc2 — скорость центра тяжести C2. Jc2 — момент инерции звена относительно движущейся оси, проходящей через центр тяжести C2. СО2 — Угловая скорость шатуна при плоском перемещении. Поступательное движение звена (рис. 3.9, a-слайдер 3) вызывает его кинетическую энергию K3 = ^ m3v2Cj, час Где t3 — масса ползунка. vc ^ — скорость его центра тяжести C3. В случае кривошипно-шатунного механизма с тремя подвижными звеньями кинетическая энергия В общем случае кинетическая энергия всего механизма 1 / Где n — количество подвижных ссылок.
Смотрите также:
| Уравновешивание вращающихся звеньев | Обобщенные силы механизмов |
| Вывод уравнений Лагранжа второго рода | Методика составления уравнений Лагранжа второго рода |
