Для связи в whatsapp +905441085890

Обратное преобразование Лапласа

Обратное преобразование Лапласа

Теоремы разложения

Рассмотрим две теоремы, называемые теоремами разложения, позволяющие по заданному изображению Обратное преобразование Лапласа находить соответствующий ему оригинал Обратное преобразование Лапласа.

Теорема 79.1. Если функция Обратное преобразование Лапласа в окрестности точки Обратное преобразование Лапласа может быть представлена в виде ряда Лорана

Обратное преобразование Лапласа

то функция

Обратное преобразование Лапласа

является оригиналом, имеющим изображение Обратное преобразование Лапласа, т. е.

Обратное преобразование Лапласа

Примем эту теорему без доказательства.

Пример №79.1.

Найти оригинал Обратное преобразование Лапласа, если

Обратное преобразование Лапласа

Решение:

Имеем

Обратное преобразование Лапласа

Следовательно, на основании теоремы 79.1 Обратное преобразование Лапласа Обратное преобразование Лапласа.

Запишем лорановское разложение функции Обратное преобразование Лапласа в окрестности точки Обратное преобразование Лапласа:

Обратное преобразование Лапласа

где Обратное преобразование Лапласа, т. е. Обратное преобразование Лапласа. Следовательно, Обратное преобразование Лапласа, т. е. Обратное преобразование Лапласа.

Теорема 79.2. Если Обратное преобразование Лапласа правильная рациональная дробь, знаменатель которой Обратное преобразование Лапласа имеет лишь простые корни (нули) Обратное преобразование Лапласа, то функция

Обратное преобразование Лапласа

является оригиналом, имеющим изображение Обратное преобразование Лапласа.

Отметим, что дробь Обратное преобразование Лапласа должна быть правильной (степень многочлена Обратное преобразование Лапласа ниже степени многочлена Обратное преобразование Лапласа); в противном случае не выполняется необходимый признак существования изображения Обратное преобразование Лапласа (п. 78.1), т. е. Обратное преобразование Лапласа не может быть изображением.

Разложим правильную рациональную дробь Обратное преобразование Лапласа на простейшие:

Обратное преобразование Лапласа

где Обратное преобразование Лапласа — неопределенные коэффициенты. Для определения коэффициента Обратное преобразование Лапласа этого разложения умножим обе части этого равенства почленно на Обратное преобразование Лапласа:

Обратное преобразование Лапласа

Переходя в этом равенстве к пределу при Обратное преобразование Лапласа, получаем

Обратное преобразование Лапласа

Итак, Обратное преобразование Лапласа. Аналогичным путем (умножая обе части равенства (79.2) на Обратное преобразование Лапласа) найдем Обратное преобразование Лапласа.

Подставляя найденные значения Обратное преобразование Лапласа в равенство (79.2), получим

Обратное преобразование Лапласа

Так как по формуле (78.3)

Обратное преобразование Лапласа

то на основании свойства линейности имеем

Обратное преобразование Лапласа

Замечание. Легко заметить., что коэффициенты Обратное преобразование Лапласаопределяются как вычеты комплексной функции Обратное преобразование Лапласа в простых полюсах (формула (77.4)): Обратное преобразование Лапласа.

Можно показать, что если Обратное преобразование Лапласа — правильная дробь, но корни (нули) Обратное преобразование Лапласа знаменателя Обратное преобразование Лапласа имеют кратности Обратное преобразование Лапласа соответственно, то в этом случае оригинал изображения Обратное преобразование Лапласа определяется формулой

Обратное преобразование Лапласа

Теорему 79.2 можно сформулировать следующим образом:

Теорема 79.3. Если изображение Обратное преобразование Лапласа является дробно-рациональной функцией от Обратное преобразование Лапласа и Обратное преобразование Лапласа — простые или кратные полюсы этой функции, то оригинал Обратное преобразование Лапласа, соответствующий изображению Обратное преобразование Лапласа, определяется формулой

Обратное преобразование Лапласа

Формула Римана-Меллина

Общий способ определения оригинала по изображению дает обратное преобразование Лапласа (формула обращения Римана-Меллина), имеющее вид

Обратное преобразование Лапласа

где интеграл берется вдоль любой прямой Обратное преобразование Лапласа.

При определенных условиях интеграл (79.5) вычисляется по формуле

Обратное преобразование Лапласа

Замечание. На практике отыскание функции-оригинала обычно проводят по следующему плану: прежде всего следует по таблице оригиналов и изображений попытаться отыскать для заданного изображения Обратное преобразование Лапласа соответствующий ему оригинал; второй путь состоит в том, что функцию Обратное преобразование Лапласа стараются представить в виде суммы простейших рациональных дробей, а затем, пользуясь свойством линейности, найти оригинал; наконец, использовать теоремы разложения, свойство умножения изображений, формулу обращения и т.д.

Пример №79.2.

Найти оригинал по его изображению Обратное преобразование Лапласа.

Решение:

Проще всего поступить так:

Обратное преобразование Лапласа

(использовали свойство линейности и формулы (78.5) и (78.6)).

Если же использовать теорему 79.2 разложения, то будем иметь: Обратное преобразование Лапласа Обратное преобразование Лапласа Обратное преобразование Лапласа корни знаменателя Обратное преобразование Лапласа и Обратное преобразование Лапласа и, согласно формуле (79.1),

Обратное преобразование Лапласа

Пример №79.3.

Найти функцию-оригинал, если ее изображение задано как Обратное преобразование Лапласа.

Решение:

Здесь Обратное преобразование Лапласа Обратное преобразование Лапласа — простой корень знаменателя, Обратное преобразование Лапласа — 3-кратный корень (Обратное преобразование Лапласа). Используя формулы (79.1) и (79.3), имеем:

Обратное преобразование Лапласа

т. е. Обратное преобразование Лапласа.

Приведем другой способ нахождения Обратное преобразование Лапласа. Разобьем дробь Обратное преобразование Лапласа на сумму простейших дробей: Обратное преобразование Лапласа. Следовательно, Обратное преобразование Лапласа.

Приведем третий способ нахождения Обратное преобразование Лапласа. Представим Обратное преобразование Лапласа как произведение Обратное преобразование Лапласа, и так как Обратное преобразование Лапласа, то, пользуясь свойством умножения изображений, имеем:

Обратное преобразование Лапласа

На этой странице размещён полный курс лекций с примерами решения по всем разделам высшей математики:

Другие темы по высшей математике возможно вам они будут полезны:

Вычисление вычетов. Применение вычетов в вычислении интегралов
Свойства преобразования Лапласа
Действия над матрицами
Элементарные преобразования матриц