Оглавление:
Оценка качества регулирования при гармонических воздействиях
- Оценка качества регулирования под воздействием гармоник Под влиянием гармоник обычно оценивают качество системы по фазе амплитуды, частоте амплитуды, частоте фазы и логарифмическим частотным характеристикам. Для оценки качества процесса миграции системы могут использоваться следующие величины: индекс вибрации M, резонансная (естественная) частота o> P, ширина полосы системы (o0, частота среза <оСр, по модулю и фазовая стабильность). запас). Индекс вибрации M — это отношение между максимальным значением амплитудно-частотных характеристик „max (закрытая система (®)) и значением при о> = 0 (рис. 4.5) (4.4) Л3 (0) = 1М = А3max (о).
Индекс вибрации характеризует склонность системы к вибрации. Чем выше М, тем ниже качество системы. Как дополнительно описано в 4.9, индекс вибрации и превышение (т. Частота (Dp, максимальная амплитудно-частотная характеристика замкнутой системы) называется резонансной частотой системы (рис. 4.5). Это означает, что гармонические колебания проходят через систему с наибольшим усилением на этой частоте.
Пропускная способность системы (рис. 4.6) составляет от ω = 0 (o0, условие А, К) <0,707 LE (0), (4,5) Или Л3 (0) = 1 и значение А3 ((о0) <0,707. Людмила Фирмаль
Ширина полосы не должна быть слишком широкой, иначе система будет воспроизводить высокочастотные помехи. Частота отсечки o> CP — это частота, на которой амплитудно-частотная характеристика системы равна I, т. Е. Л3 ((оСР) = 1. Эта частота косвенно характеризует длительность переходного процесса. Чем ниже частота, тем ниже производительность. / ps (l-t-2) 2 * / sosr, (4.6) Если процесс перехода имеет одно или два колебания, время достижения характеристикой перехода первого максимума (4-7) Склонность системы к вибрации характеризуется значениями запаса по модулю и фазовой устойчивости.
Его определение объясняется в предыдущей главе. Запас сопротивления рассчитывается по амплитудно-фазовой и логарифмической частотным характеристикам (глава 3). В хорошо затухающей системе запас устойчивости по амплитуде находится в диапазоне 6–20 дБ, а запас по фазе — в диапазоне 30–60 °. Вышеуказанные индикаторы косвенно определяют скорость, превышение и т. Д. И могут использоваться для расчета систем, подверженных апериодическим нарушениям.
Смотрите также:
Решение задач по теории автоматического управления
| Критерий устойчивости Найквиста | Оценка качества регулирования в установившемся режиме (коэффициенты ошибок) |
| Критерий устойчивости Гурвица | Общие соображения |
