Оглавление:
Применение уравнений Лагранжа в сочетании с методом множителей
- Во первых, рассмотрим конкретную систему, подчиненную Союзу, которая представлена конечными отношениями между координатами различных точек системы. system. В этих соединениях система позиционирует K независимых параметров QV q2……… предположим, что он определяется qk. Предполагая, что связь не зависит от времени, мы получаем координаты любой точки в системе. = 72…… Г = 7.72. к. г д 7г…… 9. Параметры К2,… qk изменяется на 8 t, bq2…….
Этот закон применим пока происходит скольжение, т. Допустим, что эта скорость становится равной нулю и такой остается. Людмила Фирмаль
Получим смещения, допускаемые в этих связях, и уравнение общей динамики примет вид следующего п. четыреста сорок один P Qi 6 i + 2 Фг 2 1 Qk qjc= Q, 00 Если нет другого соединения, bq , lq2.lqk происходит Получите K уравнений из уравнения 10 бесплатно. Это будет уравнение Лагранжа. Здесь мы предполагаем, что к предыдущему соединению присоединяется новое независимое от времени соединение, которое представлено нецелочисленным производным отношением между параметрами QV. + r+ 4 0 1 71 2 07г+ 4 = o Лі + Л2 bq2 + … ЛК КК 0 Левая часть не является совершенным дифференциалом, и интегрируемые комбинации не допускаются.
- При этих условиях все перемещения удовлетворяют уравнению 11 Zqu Zq2…уравнение 10 должно выполняться для qk. Тогда, по методу множителя Лагранжа, уравнение движения выглядит следующим образом: E1 Qi 4 A+ 2 1 + + 1 2 = к2 + П2 + X2B2 +. +1 Ch 4 A+ 4 + p k J 12 Здесь все ПВС представлены тем же уравнением, что и выше. Эти уравнения и p являются следующими уравнениями: И dq + A dq2… + Ak dqk = 0 dq +2 dq2 4… + Bk dqk = 0 13 dqi + L2 dq2 + …
Сила, которая действует здесь как увлекающая, стремящаяся сообщить точкам окружности шкива, имеющим нулевые скорости, скорость ремня, есть трение. Людмила Фирмаль
Lk dqk 0 Выражается, что фактическое смещение также допускается наложенной связью и определяет qlt q2, qk. …Время Этот метод подходит как для Routh Advanced rigid Dynamics , так и для Firkandt loc. Белоручка. P.
Смотрите также:
Теоретическая механика — задачи с решением и примерами
Если вам потребуется заказать теоретическую механику вы всегда можете написать мне в whatsapp.
