Оглавление:
Управляющие, запоминающие, исполнительные и блокировочные устройства
- Устройство управления и блокировки. Устройства, которые обеспечивают определенную характеристику работы и ряд движений механического механизма, включают в себя распределительные валы с кулачками, включая кулачки, в том числе специальные видения электрических и пневматических цепей. Для простоты установки и регулировки последний тип кулачка выполнен в другом месте. низм-командное устройство. Калибровочный завод использует устройства управления (Рис. 24) как можно чаще для 4 (мод. 205-1), 6 (мод. 205-2) и 10 (мод. 205-3) групп контактов. Создайте большое количество нормализованных дизайнов.
Если вам нужно отправить больше команд, чем вращение вала 60 об мин, несколько командных устройств будут установлены по порядку. Они соединены с роликом I с кулачком 2, состоящим из двух щелей, каждая с выступом на 180 °, который может изменять длительность цепи цепи управления, регулируя ее положение, и схему управления. Терминальная плата 3 включена. Командное устройство может быть установлено в любом рабочем положении и допускает цикл не менее 1 секунды, напряжение на разомкнутых контактах менее 127 В и ток через контакты менее 3 А.
В местах соединения пластмассовых деталей может наблюдаться значительно больший зазор или величина деформации по сравнению с посадкой металлической детали. Людмила Фирмаль
Для более производительных устройств (циклы 0,1 секунды или более), один набор контактов от одного калькулятора и анализатора командного устройства, размер поперечного сечения 70X125 мм. Бесконтактная схема автоматизации использует командное устройство с бесконтактным выходом OKB-ME118 и имеет размер поперечного сечения 70X45 мм. Выходное импульсное напряжение может достигать 150 В.
В качестве блокирующего устройства для отключения системы в случае неисправности или перегрузки микровыключатели типа D703, KV-9T, MP-1 имеют штыревые контакты VKM-411, VKM-511, VKM-611, Прессовые ролики ВКМ-811, ВКМ-911, ВКМ-1011, ВКМ-1111. Группы контактов от рычажного переключателя BV-819, трехконтактных переключателей BV-N697, BV-N705 и BV-N706 (рисунок 25), реле RP-0 (или MKU-48) и т. Д. Кроме того, пневматические системы используют реле нормализованного давления для блокировки устройства во время перепада давления или отключения в сети.
Наиболее распространенные механические, электромеханические, электромагнитные, которые хранят измеренный импульс Электронные и пневматические методы. Ключевыми требованиями таких устройств являются скорость, надежность хранения информации при перебоях в питании, способ ввода и вывода информации, а также способность контролировать передачу информации. Использование собаки или рычага для легкого запоминания отклонения размера от заданного значения приведет к остановке затвора или других частей привода.
Техника простая, надежная и громоздкая. Электрические и пневматические устройства предпочтительнее механических, таких как многодиапазонная сортировка, сортировка по многим параметрам и сортировка в пользу некоторых типов брака (Таблица 6). В электромагнитных устройствах запоминание осуществляется с помощью электромагнитных реле с самоблокирующимися блокирующими контактами с.
Характеристики хранения Элемент параметра Mчие электромагнитный Реле KDRF с одной магнитной блокировкой с двумя положениями §c8 E * рычаг Скорость, в зависимости от машины 0,01-0,02 0,02 0,002—0,008 0,04 Отключение питания да нет да да да Синхронизация с автоматической механикой Способ ввода информации Движение рычага катушки реле электрического включения Как вывести информацию о движущемся учреждении по переезду офицеров Возможность контролировать передачу информации по местоположению по местоположению по состоянию реле Параметр электронный Конденсатор шины-ТРАНСФЕР триггер 4 Скорость, 1 Г 1 (Г * 1 (Г 10- * ю- 0,1 порвать с viergosiabenni нет нет нет нет нет нет нет С механической блокировкой (защелкой).
Хранение измеренных импульсов с использованием самоблокирующихся контактов реле полезно, например, для подачи импульсов для регулировки по серии размеров, выходящих из определенной зоны поля допуска вместо одного размера. В этом случае, когда первый размер входит в эту зону, первое реле самоблокируется и готовится включить второе реле, второе реле включается и так далее. Регулировки выполняются только в случае срабатывания всей цепи реле.
Электромагнитное реле срабатывает при получении измерительного импульса и самоблокируется до тех пор, пока сигнал не придет и не вернется в исходное состояние, но измерительный импульс будет потерян при потере напряжения питания. Последний недостаток можно избежать, если использовать шнуровое реле типа KDRF с магнитной блокировкой. Элементы, в которых используются конденсаторы, тиратроны, переключающие диоды, триггеры и транзисторные элементы серии ET (феррионные диоды серии PDE и ферромагнитная лента), используются в электронных запоминающих устройствах.
Ячейки конденсатора могут хранить информацию в дискретной или аналоговой форме, когда величина напряжения пропорциональна контролируемому параметру. Скорость ячейки зависит от времени зарядки Насыщенность ноль, а период хранения информации — время разряда RAE конденсатора из-за утечки. Наиболее подходящим элементом хранения Thyratron является использование не нагретых элементов с холодными катодами.
Потому что после сбора сигнала они не только работают быстро и остаются на неопределенное время, но также имеют высокую стабильность параметров и позволяют визуально наблюдать за движением информации. Элементы с высоким коэффициентом усиления, высокой скоростью и малой памятью оснащены переключающим диодом типа D227. Триггерные ячейки памяти, выполненные из электронных ламп или твердотельных триодов, также практически инертны. Путем преобразования триппера в другое стабильное состояние (импульсное измерение) информация сохраняется в такой ячейке.
Триггерные элементы, построенные на полупроводниковых приборах, более надежны, экономичнее и меньше по размеру, чем лампочки. Сдвиговый регистр. Сдвиговый регистр (рис. 26) используется в качестве многоциклового запоминающего устройства, в котором сигналы, которые периодически перемещаются, сохраняются в ячейках, состоящих из электромагнитных реле, триггеров для электронных ламп, транзисторов или тиратронов, NC-ферриевых диодов или ферритовых транзисторных элементов. Будет Когда входным элементом управляют, им управляют.
С помощью командного устройства информация от центральной линии связи кодируется от порогового устройства до нулевой ступени регистра сдвига. В каждом последующем цикле механизм синхронизируется с движением детали SM (блок управления кулачком) посылает импульс на следующий этап, освобождая предыдущий этап и получая новую информацию. Цепь переключения каждого каскада пропускает сигнал этой группы, содержит соответствующий исполнительный элемент EM и открывает демпфер в секции погружения.
Информация о пороговом устройстве кодируется в двоичной системе в виде 0 (нет сигнала на ячейке) и I (рабочее положение ячейки). Наиболее перспективными являются бесконтактные логические элементы серии ET и PDE из-за их длительного срока службы, небольшого размера, простоты установки, регулировки сменных элементов и подверженности вредным воздействиям окружающей среды (вибрация, пыль, влага и т. Д.) это.
Недостатки таких элементов включают чувствительность к внешним электрическим помехам, температурную зависимость работы (особенно для транзисторов) и наличие слабых сигналов на выходе, которые являются препятствиями. Для использования могут быть рекомендованы триггеры низкой мощности (ET-LOZ) и сильной (ET-L04). Однако описанные элементы теряют информацию при потере питания. Последний недостаток состоит в том, что он был лишен устройств, построенных на основе PDE (ферритовый диод) и F1E (ферритовый транзистор), коммерчески доступных логических элементов с ферритовыми сердечниками.
Эти элементы хранят информацию в течение длительного времени (из-за обращения ядра). Передача информации легко наблюдается при стрельбе из тиратрона. Тиратрон используется при использовании ферритовых транзисторных элементов. Ожидается, что из-за широкого использования методов измерения давления воздуха в качестве устройств хранения будут использоваться универсальные системные элементы, такие как элементы системы модулей струйной системы (CMST) и элементы промышленной автоматизации воздушного давления (USEPPA).
- Эти элементы очень надежны (потому что нет механических движущихся частей), малы, просты в эксплуатации и удобны. Время переключения струйного реле составляет менее 1 миллисекунды, и оно быстрое, поскольку на него не влияют вибрации. Работа элемента CMST с использованием ячеек памяти ST-7A, ST-7B или регистра хранения ST-7B основана на взаимодействии струй воздушного потока. Аналогичные элементы были использованы на автосортировщике СК-23 на газоперерабатывающем заводе № 1.
В принципе возможно создание контрольных и сортировочных устройств для элементов промышленной пневматической автоматизации (УГЭПП). Приводы в автоматизированных системах отправляют детали в соответствующую камеру выдоха или камеру отвода, а устройства активного управления изменяют положение режущего инструмента относительно продукта, его режим обработки или выполняют определенные действия, то есть останавливают машину. Он излучает сигнал, чтобы сделать или настроить. Приводы и автоматизированные устройства также могут отображать такие группы, как дефекты, классификации и т. Д.
Регулируя явления, которые мы создаем, мы можем полностью компенсировать действие явления, измеряемого измерительным прибором. Людмила Фирмаль
Кроме того, в принципе, исполнительные механизмы обеспечивают соответствующие сигналы относительно результатов управления. В зависимости от функции приводы можно разделить на следующие группы: источник питания, руководство, переключение, модификация, маркировка, сигнал. Силовые приводы Bami перемещают компоненты в соответствующие каналы. Эти устройства работоспособны Переместите затвор и жена продукта На механической, электрической, пневматической или другой основе. Машины обычно используются в системах, которые механически преобразуют измерительные импульсы.
Единицы работы включают ленты или толкатели, которые приводятся в действие регулярными действиями. Например, из кулачка выдавить дефектные продукты из соответствующего потока. Силовые устройства включают электродвигатели или электромагниты, которые выводят продукт из транспортного механизма. В некоторых случаях используется пневматический привод. Направляющие устройства меняют траекторию слайдов и лотков.
На машинах с механическим преобразованием импульсов закрылки движутся механически. Наиболее распространенными являются электромеханические приводы, которые представляют собой электромагниты с якорем 2, действующим на заслонку 3 (рисунок 27). Эти устройства работают, чтобы опустить якорь. В результате анодный ток лампы подается на катушку электромагнита, и может быть создана высокоскоростная цепь. Обратный ход анкера выполняется с помощью подпружиненного толкателя.
Нормализованный электромагнит типа BV-N707 с падающей арматурой Оснащенный катушкой из провода ПЭЛ диаметром 2 мм электронного блока BV-Н220, он питается напряжением 0,2 и создает притяжение якоря с силой 10 Н с зазором 0,2 мм. Размеры электромагнита составляют 40х60х100 мм. Приводы могут классифицировать детали по группам из двух или более. Используйте приводы с электромагнитами с якорями, чтобы разделить продукты на две или три группы. Если необходимо классифицировать больше групп, используются устройства, созданные по схеме, показанной на рисунке. 28.
Вращением затвора или лотка 2 вокруг оси 3 продукт направляется в соответствующую гильзу 1. Ось жалюзи может быть расположена горизонтально (схема пола) или вертикально (схема лабиринта) в зависимости от формы транспортируемого продукта. Затвор можно перемещать с помощью электромагнитов с частичной обмоткой или с помощью нескольких электромагнитов с различными анкерными движениями. Переключающие исполнительные механизмы влияют на такие процессы, как обработка и сборка. В основном используется для активного контроля.
Существуют внутренние концевые выключатели для остановки обработки или изменения подачи. Режущие инструменты или Выездной помол Его акцент — элементы, которые изменяют рабочую программу любого подразделения. В схеме первого типа измерительный импульс заставляет реле сработать. Это включает или выключает более мощные приводы, такие как электромагниты, круги и т. Д. Направленные переключатели используются для переключения электрических цепей, как только часть или орган машины достигает определенного положения.
Контактные выключатели требуют значительных усилий со стороны подвижного элемента на стержне датчика. Точность этих переключателей низкая, а контакты подвержены коррозии и эрозии. Следовательно, существует потребность в использовании бесконтактного переключателя, устранении вышеупомянутых недостатков и использовании фотодиодов и катушек индуктивности в качестве чувствительных элементов. Пластичность. По этой причине фотодиод PD-1 использовался в качестве высокочувствительного элемента в переключателе OKB-ME104 (рисунок 29).
От источника питания синусоидальное напряжение преобразуется в резкий импульс с частотой повторения 50 Гц через дифференцирующий трансформатор. Для заданного значения амплитуды острого импульса триггер уровня начинает генерировать прямоугольный импульс напряжения Вращающееся тело После усиления то же самое в том числе реле управления электромагнитом привода. Если деталь находится в зоне освещения Если его нет, фото-каскад заблокирован и никаких действий не производится. Прямоугольный импульс, генерируемый триггером через усилитель, сохраняет реле управления (тип MKU-48) включенным.
Когда фотодиод тускнеет, фотокаскад открывается, триггер прекращает генерировать импульсы, и реле выключается. В качестве чувствительного элемента в электромагнитном бесконтактном выключателе OKB-ME113 используется небольшая индукционная катушка с открытым магнитным сердечником. Сопротивление катушки изменяется в ответ на замыкание магнитного потока ферромагнитной частью, либо непосредственно, либо через промежуточный элемент. Схема (рисунок 30) аналогична предыдущей схеме.
Если нет Рисунок 30: Электрическая цепь переключатель Сопротивление индукционной катушки минимально, ток в первичной обмотке дифференциального трансформатора высокий, а управляющее реле MKU-48 включено. Когда деталь приближается к катушке, сопротивление уменьшается, и реле срабатывает. Точность работы переключателей OKB-MEYU4 и OKB-ME113 составляет 0,3-0,4 мкм. Время отклика составляет 0,03 секунды.
Как правило, устройство для регулировки положения режущего инструмента представляет собой храповой механизм, собачку, которая вращает храповое колесо на угол, пропорциональный желаемой дополнительной регулировке. Другие типы устройств различаются по скорости обработки. Корректирующие приводы предназначены для автоматического смещения уровней регулировки и автоматической компенсации таких эффектов контроля точности, как износ элементов системы, деформация мощности и температуры, а также динамические ошибки. Определяет клинья, кулачки и т. Д.
Ортодонтические органы с серводвигателями (например, с храповым механизмом) в непрерывном или прерывистом режиме. Маркировочное устройство указывает на его принадлежность, используя маркер краски 1 или электронный карандаш на поверхности детали. Жена (брачные или фитнес-группы) и сама сортировка выполняются Жной (Рисунок 31). Продукт катится по направляющей, а задний рычаг 8 удерживается электромагнитом 2 в случае брака и маркирует деталь. Сигнальные устройства (светофор и телефон) подают сигналы о типе брака, номере группы и т. Д.
В системе автоматического управления эти устройства играют вспомогательную роль. Пневматическое электрооборудование. Стабилизация и пленка непрерывно производятся для подготовки воздуха взводом gKaliber Стучащий элемент рассчитан на давление в сети 3-6 МПа, возможны следующие изменения: стабилизатор пневматический (ГОСТ 14682-79 *) мод. 338 CB1.6 Максимальный расход воздуха (I.R.V.) 1,6 k Ч и мод. CB6 s r c. 6 м ч, регулировка давления до 2 МПа. Фильтр для очистки воздуха (ГОСТ 14266-69 *): 336 ФВ6си. с. 6 м8 ч и фильтр n группы BV-3101. с. 30 м ч.
Эффективность очистки фильтра достигает 99,95%. Наиболее компактной конструкцией является блок (ГОСТ 14683-79 *), содержащий стабилизатор и фильтр конечной очистки воздуха мод. FSV1.6 или мод. FSV6. Стабилизаторы давления и фильтры предназначены только для окончательной стабилизации и очистки воздуха.
Смотрите также:
Решение задач по метрологии с примерами
| Устройства измерительных позиций автоматических контрольных систем | Электрические схемы автоматических средств контроля размеров |
| Датчики и их характеристики | Автоматизированные контрольные устройства |
