Оглавление:
Частные случаи равновесия твердого тела
- Равновесие твердого тела с двумя неподвижными точками. Твердое тело с двумя неподвижными точками A и B имеет ось вращения, которая проходит через эти точки. Предположим, что тело находится в равновесии под действием приложенных сил (Fi, F2, …, F „). Прикрепляя тело к неподвижным точкам A и B, которые считаются шаровыми шарнирами без трения, Модуль и направление сил реакции RA и RB неизвестны. Шесть условий для баланса сил построены для AB, где AB представлен h.
Первые пять уравнений называются уравнениями равновесия, поскольку они содержат неизвестную реакцию с фиксированной точкой. Последнее (шестое) уравнение содержит только данную силу, а не неизвестную силу реакции. Такое отношение называется равновесием, потому что только одна сила должна быть удовлетворена, когда тело находится в равновесии. Тело в этом случае имеет одну степень свободы и может вращаться только вокруг оси Oz (ось AB).
Применение основного закона динамики приводит к составлению дифференциальных уравнений движения, что делает эту задачу быстрее и проще, но первый метод-общая теория. Людмила Фирмаль
Приложенная сила также удовлетворяет одному Рис. 86 Состояние равновесия Сумма моментов силы, приложенных к оси Oz, исчезает. В противном случае применяемая сила является произвольной. Если вы измените систему приложенных сил таким образом, чтобы они удовлетворяли условию равновесия, каждая сила реакции получается в соответствии с уравнением равновесия. Есть шесть неизвестных реакций, и в их определении только пять уравнений. Следовательно, можно определить только 5 неизвестных. Из рассмотрения уравнения равновесия видно, что ZA и ZB не могут быть определены отдельно, и может быть определен только общий ZA + ZB. Задача поиска силы реакции не может быть определена статически.
- Чтобы иметь возможность определять статически, вместо шарового шарнира цилиндрический шарнир должен быть прикреплен к одной из точек. Реакция цилиндрического шарнира перпендикулярна его оси, поэтому, если цилиндрический шарнир расположен в точке A, Z ^ = 0. В рассматриваемом случае он перпендикулярен оси Oz. После этой неизвестной реакции осталось только 5. Есть много уравнений для их определения. Твердое тело с одной фиксированной точкой Тело с одной фиксированной точкой имеет три степени свободы. Например, вы можете вращаться вокруг каждой из трех осей, проходящих через фиксированную точку.
Когда шарнир с одной фиксированной точкой A освобождается от этой связи, сила, приложенная к компонентам и корпусу связей, реагирует силами Chl, YA, ZA (Fj, G2,? (Рисунок 87): f (Ffx + X4 = 0; fwx (Ff) = 0; DL, + GL = 0; £ L /, (r () = 0; £ Fiz + ZA = 0; £ Afz (Ff) = 0. В этом случае существует три уравнения равновесия с тремя неизвестными. Задачи могут быть определены статически. Прикладная сила также удовлетворяет трем условиям равновесия. То есть сумма приложенных силовых моментов равна нулю для каждой из трех осей. Эти условия не включают неизвестные силы реакции. Существуют различные энергосистемы. Выполните эти три условия.
Если область, окруженная замкнутым обходным трактом, содержит специальные специальные точки функции силы, функция силы возвращает исходную точку в зависимости от количества проходов. Людмила Фирмаль
Каждая из этих прикладных силовых систем получает свою собственную реакцию сцепления. В двух рассмотренных случаях число условий равновесия, которым должна соответствовать данная сила в равновесии Твердый, соответствует количеству степеней свободы этого тела. Это также относится к свободному твердому телу с 6 степенями свободы и, соответственно, с 6 равновесными условиями силы. Изучение аналитической статики (глава 1), представленной с аналитической динамикой, показывает, что число степеней свободы механической системы, а не только твердого тела, соответствует числу конкретных условий равновесия.
Смотрите также:
Задачи по теоретической механике
| Частные случаи приведения пространственной системы параллельных сил | Равновесие твердого тела с двумя закрепленными точками |
| Центр системы параллельных сил | Твердое тело с одной закрепленной точкой |
Если вам потребуется помощь по теоретической механике вы всегда можете написать мне в whatsapp.
