Кинетостатический расчет плоских механизмов предварительные сведения

Кинетостатический расчет плоских механизмов предварительные сведения

• При работе механизма под действием внешних сил в звеньях механизма возникают силы инерции, а в опорах звеньев, т. е. кинемати­ческих парах, — силы реакции. Величины, направления и

точки приложения действующих на механизм внешних сил в теории механизмов и машин считаются заданными, а потому способы определения их не рассматриваются. Методы расчета звеньев и опор звеньев на прочность также в теории механизмов и

машин не рассматриваются, но необходимые для расчетов на прочность Людмила Фирмаль

сведения о возникающих при работе меха­низма силах инерции и силах реакции в кинематических парах выявляются методами, излагаемыми в теории механизмов и машин. Из разных методов определения таких сил мы рассмотрим наиболее удобный, так

называемый кинетостатический метод. Существо этого метода состоит в следующем. Если тело А, действуя на тело В, сообщает ему ускорение, то тело В, противодействуя телу А, действует на него с силой, называе­мой силой инерции. Сила инерции действует на тело,

• сообщающее ускорение, но не на ускоряемое тело. Например, если тело В, удерживаемое нитью А, вращается около некоторой оси, то действию силы инерции (так называемой центробежной силы) подвергается не тело В, а нить А, непрерывно отклоняющая тело В от прямолинейного движения и тем сообщающая телу В ускорение. С

момента разрыва нити А под действием центробежной силы движение тела В будет происходить не в радиальном направлении, т. е. не по линии дей­ствия центробежной силы, а по касательной к траектории, по которой тело В двигалось до разрыва нити, так как ни до разрыва, ни в мо­мент разрыва под действием центробежной

силы тело В не находилось. Силу инерции на ускоряемое тело можно Людмила Фирмаль

перенести только условно. Если условно все силы инерции перенести на ускоряемые тела какой-либо движущейся системы, то по принципу Даламбера движущуюся систему можно в рассматриваемый момент считать остановленной и находящейся в равновесии под действием всех сил, включая силы инерции. Этот принцип и положен в основу кинетостатического метода. Метод получил название кинетостатического96 Кинет б статический расчет

плоских механизмов потому, что усилия в звеньях и давления в кинематических парах механизма, возникающие при действии приложенных к механизму внешних сил, определяются в результате сначала кинематического анализа механизма, при котором находятся необходимые для опре­деления сил инерции ускорения, а затем статического расчета.

Смотрите также:

• Примеры решения задач по теории машин и механизмов

Проектирование кулачковых механизмов	Определение сил инерции
Кинематический анализ кулачковых механизмов	Определение давлений в кинематических парах