Оглавление:
Косой удар
- Если скорость точки до столкновения находится под углом a относительно нормали поверхности, столкновение называется косвенным или диагональным. Если ot = O, ударь прямо. Угол А (рис. 154) называется углом падения. В общем, скорость точки d после удара нормальная Угол р относительно поверхности, называемый углом отражения. Разлагает скорость до и после столкновения на нормальную и тангенциальную составляющие. d = ri + r ;; th = th + th,.
Но движение этих осей является вращением с постоянной угловой скоростью ш вокруг вертикали Будем считать равной нулю массу колес, которая весьма мала по сравнению со всей массой. Людмила Фирмаль
Коэффициент восстановления для наклонных столкновений это значение k. th v = u v . Применение теоремы к изменению импульса проекции на нормаль поверхности приводит к выражению коэффициента восстановления ударными импульсами k = uJv = S2 ISin, Где S2n и 51l проекции импульса удара на нормаль к поверхности во второй и первой фазах удара.
- Если поверхность не идеально гладкая. Предположим, что поверхность не имеет ударного трения и, следовательно, u, = vx. В этом случае tgP = u, u = t>, M ; tga = i> T p , tgp = ltga. Это уравнение выражает взаимосвязь между углом падения и углом отражения при отсутствии трения при ударе и различных коэффициентов восстановления.
Для того чтобы средняя скорость машины могла оставаться постоянной, необходимо, чтобы при этой скорости имело место равновесие между работой движущих сил и работой сопротивлений. Людмила Фирмаль
Если точка соприкосновения и звено не скользят по неподвижной плоскости, а если происходит скольжение с вращением катка, катящегося по скольжению, т. е. чистое скольжение в этой точке, то получаем основной вектор этих сил 7? Пока звено находится в равновесии, оно увеличивается и равно ему по числу, но максимальное значение силы пары мох м, препятствующей качению звена в результате воздействия на неподвижную поверхность звена, достигает момента начала качения катка по плоскости.
Смотрите также:
Задачи по теоретической механике
| Удар точки о неподвижную поверхность | Экспериментальное определение коэффициента восстановления |
| Прямой удар | Теорема Карно |
