Оглавление:
Прямой удар
- Если скорость точки v до столкновения направлена перпендикулярно поверхности точки столкновения M, столкновение называется прямым (рис. 153). После столкновения материальная точка отделяется от поверхности, и в общем случае скорость d перпендикулярна поверхности. Чтобы оценить ударные характеристики поверхностей и объектов, коэффициент восстановления k вводится как важный момент. Коэффициент восстановления это отношение между точечной скоростью после столкновения и числом до столкновения. = th = и . (13) Для k 1 удар называется абсолютной эластичностью.
В случае проецирования кинетического момента на подвижные оси координат следует иметь в виду, что кинетический момент вычисляется для движения тела относительно неподвижных осей. Людмила Фирмаль
В этом случае, если u = v и точка попадает, только направление скорости изменяется в противоположном направлении. Если k = 0, удар считается полностью неупругим. Скорость точки с таким ударом по неподвижной поверхности после удара составляет u = 0. В более общем случае полностью неупругого попадания точки на движущуюся поверхность точка перемещается вместе с соответствующей точкой поверхности после удара. Если 0 ) = Sl, Где сила удара поверхностной силы реакции Первый этап забастовки.
- На втором этапе mu 0 = S2 соответственно Где S2 = j Nd t сила удара поверхностной силы реакции во время второй фазы удара. Эффект удара без напряжения во время удара, такого как сила тяжести, игнорируется. Итак, мы mv = Si, mu = S2. Отсюда k = ulv = S2ISv (14) Уравнение (14) показывает уравнение для коэффициента восстановления за счет ударного импульса: коэффициент восстановления при прямом воздействии точки на неподвижную поверхность равен отношению числового значения второго и первого фазных ударных импульсов.
В тех случаях, когда дифференциальное уравнение колебательного движения является нелинейным, исследование движения с помощью фазовых траекторий—один из часто применяемых методов. Людмила Фирмаль
Выражение коэффициента восстановления импульсом удара, полученным при ударе о точку на неподвижной поверхности, также относится к прямому воздействию точки на движущуюся поверхность. Суммарный ударный импульс S представляет собой сумму импульсов Для k = 1 S = 2mi>, для k = 0 S = mv. Ударный импульс с полностью неупругим ударом вдвое меньше ударного импульса с полностью упругим ударом.
Смотрите также:
Задачи по теоретической механике
| Теорема об изменении кинетического момента при ударе | Косой удар |
| Удар точки о неподвижную поверхность | Экспериментальное определение коэффициента восстановления |
