Оглавление:
Предмет теория автоматического управления тау
| Фундаментальные принципы управления | Уравнения динамики и статики. Линеаризация |
| Основные виды алгоритмов функционирования | Основные свойства преобразования Лапласа |
Об основных законах управления
- Об основных правилах управления Закон управления — это математическая зависимость, и, соответственно, управляющее воздействие на объект генерируется устройством управления без инерции. Технология использует ряд различных методов контроля. Методы управления тесно связаны с конструкцией устройства управления, и одним из распространенных типов классификации для регуляторов является классификация в соответствии с законом управления. «Многие законы управления, реализуемые различными контроллерами, такими как Relay, Impulse, Extreme и т. Д.,
Ограничение упоминания закона, который линейно зависит от отклонения, его интеграла и первой производной по времени ^^ IB-Basic Knowledge ^ w «r» ^ GfTSher соответствует номинальному режиму объекта). Пропорциональный закон (обозначен P): q = & re. Регулятор, реализующий этот закон, называется пропорциональным. Константа / gr называется коэффициентом передачи регулятора (усиление), а обратная величина называется статистикой регулятора.
Будут дополнительно изучены в ходе объяснения теории, где наиболее распространенные из них реализуются линейными контроллерами для непрерывного отклонения. Людмила Фирмаль
По мере роста статистики регулирующих органов растет и статистика регулирующих органов. 1 Закон интегрирования (I): q = -или dp / dt-g / T Константа T имеет временное измерение и называется постоянной времени интегрирования. Интегрированный регулятор является статическим и с его помощью реализует простейшую схему статического регулирования, рассмотренную выше. Пропорциональный интегральный закон (PI): u = kp I e-f 1 f zdt j. s V T i) м Иногда называют пропорциональным законом с интеграцией Изменить. ПИ контроллеры также обеспечивают статическое регулирование. Это можно проверить, представив выражение в следующей форме: dpldt = A? р (де / дт + г / т).
В состоянии равновесия при постоянном воздействии d \ i / dt = 0, ds / dt-0. Уравновешивание происходит только при 8 = 0. Пропорциональный метод интегральных производных (PID): Константы Γ и Hz называются интегральными и производными постоянными времени соответственно. ПИД-регулятор также обеспечивает статический контроль. Производные dtldt введены в регулирующее законодательство для улучшения качества процесса регулирования.
