Оглавление:
Уравнения движения свободного твердого тела
- В общем случае, чтобы определить положение свободного твердого тела относительно системы координат OIxlylzi, достаточно задать положение другой системы координат Ox’iy \ z \ относительно этой системы координат. Положение системы координат Oxyz связано с движущимся телом относительно системы координат Ox’iy’iz’i (фиг. 83).
Техническое применение гироскопа движение гироскопа легко оценить на основе правила Жуковского, принимая во внимание, например, измерение угловой скорости. Людмила Фирмаль
Для простоты предположим, что оси Ox \, Oy \ и Oz \ параллельны осям O ^ y ^ и O ^ z ^ соответственно. так Следовательно, положение свободного твердого тела относительно системы координат полностью определяется, когда: В связи с этой системой координаты точки O объекта как единой функции времени и движущейся системы координат Oxyz закреплены за движущимся телом относительно системы координат Ox \ y \ z, которая переводится вместе с точкой O объекта.
- Укажите угол Эйлера. —0-LI: ♦ — /. (‘); • — /, (* Ф ”ЛИ (, О | Уравнение (20) является уравнением движения свободного твердого тела в случае общего движения. Есть шесть из этих уравнений. Другими словами, это то же самое, что и степень свободы свободного тела. Первые три уравнения (20) определяют подвижное движение тела вдоль точки О, а вторые три уравнения определяют вращательное движение вокруг этой точки.
Согласно третьей точке зрения, сила инерции считается приложенной к движущейся материальной точке, по крайней мере, это верно для наблюдателя, и наблюдатель имеет свой собственный взгляд на эту точку. Людмила Фирмаль
Первые три уравнения для движения свободного твердого тела зависят от выбора точки объекта O. Последние три уравнения (углы Эйлера) не зависят от выбора точки O, в которой учитывается вращение объекта.
Смотрите также:
Задачи по теоретической механике
Если вам потребуется помощь по теоретической механике вы всегда можете написать мне в whatsapp.
