Оглавление:
Вычисление обобщенных сил
- Обобщенная сила может быть рассчитана по уравнению (15). 2. Обобщенная сила может быть рассчитана как коэффициент соответствующей вариации обобщенных координат формулы элементарной работы (14 ‘). Я L-5r * = E 0i8? I = e18gi + e2592 + … + 0 „5 <7„. (15 ‘) 3. Наиболее подходящий способ вычисления общей силы получается из (15 ‘).
При плоском движении тела угловую скорость и угловое ускорение можно считать векторами, направленными по подвижной оси, перпендикулярной плоскости фигуры и проходящей через выбранный полюс. Людмила Фирмаль
Когда система уведомляется о таких возможных смещениях, изменяется только одна обобщенная координата, а остальные координаты не изменяются. Следовательно, если S ^^ O и оставшиеся 802 = 5 ^ 3 = … = 8 ^ „= О, из (15 ‘) Индекс показывает, что общая начальная школьная работа рассчитывается с возможным перемещением (Изменить) Только координаты QT. Если изменяющаяся координата равна q, 4.
- Для потенциала по определению Fkx = dU / dxk; Fkf = dU / duk; Fk, = dU / dzk, (18) где U — силовая функция и зависит от координат точки системы. Через них обобщенные координаты, т.е. U = U (xk, yk, zk) = U (qt, q2, …, qn). (19) Для нестационарных силовых полей, которые в дальнейшем не рассматриваются, силовая функция все еще может явно зависеть от времени. Для обобщенной силы, согласно ее определению, с учетом (18) и (19) dU dhk ^ di dyk ^ _BU dzk \ _dU dhk dq, duk dq, dzk dq, l dqt.
Первоначально были сформулированы и экспериментально проверены простейшие частные случаи зависимости компонентов этих двух тензоров, как, например, закон Ньютона для касательных напряжений. Людмила Фирмаль
Следовательно, если существует силовая функция Q ^ aVISq ^ -dnidqn (20) Поскольку потенциальная энергия системы А связана отношением к силовой функции U A = — 7 фунтов стерлингов Следовательно, обобщенная сила равна частной производной силовой функции по соответствующей обобщенной координате.
Смотрите также:
Задачи по теоретической механике
| Обобщенные координаты системы | Условия равновесия системы |
| Обобщенные силы | Общее уравнение динамики |
