Оглавление:
Задачи динамики механизмов
- Проблема динамики механизма Механизм движения звена происходит под воздействием различных сил. Задача определения силы состоит в том, чтобы рассчитать прочность кинематической пары отдельных деталей, звеньев и механизмов, рассчитать износ деталей трения кинематической пары, определить требуемое усилие и повысить точность механизма. Это очень важно для оценки и демонстрации мощности автоматических и роботизированных двигателей, сервоприводов и расчета скорости, а также для регулировки скорости движения.
Очень важно установить общую взаимосвязь между инерционными свойствами звена, силами, действующими на звено, и свойствами независимого движения (обобщенными координатами) механизма. Используя дифференциальное уравнение движения механизма (уравнение Латранжа), вы можете найти законы движения звена с известными моментами силы и силы, массой и моментом инерции, функциями положения и передаточными функциями. Обратите внимание, что надежность решения в значительной степени зависит от правильного учета механических свойств двигателя.
Дифференциальные уравнения движения также можно использовать для решения обратной задачи — обеспечения заранее определенного движения звена движения и изменения их инерционных и энергетических параметров. Динамика механизма и его кинематические проблемы решаются методами анализа, анализа графиков и экспериментов (модельные или полевые исследования образцов).
Смотрите также:
| Метод кинематических диаграмм | Силы, действующие в механизмах |
| Соотношение скоростей в высшей кинематической паре | Преобразование системы сил. Условия равновесия |
