Оглавление:
Соотношение скоростей в высшей кинематической паре
- Лучшее кинематическое соотношение скоростей пары В точке контакта приводная тяга кулачка и приводная тяга, трение и передача образуют более высокую кинематическую пару. Для такой пары (рисунок 2.7) должны быть выполнены следующие условия: Рисунок 2.7 Геометрическое состояние: в точке контакта существует общая нормаль к профилю поверхности. Если нормаль поверхности в точке контакта не является одной прямой, профили будут пересекаться.
Упражнение гос. Vln-v2n. Если это условие не выполняется, контактные поверхности расходятся или проникают друг в друга. Рассмотрим передачу, которая состоит из двух звеньев 7 и 2 (рис. 2.7) и вращается вокруг параллельной оси, неподвижной на центральном расстоянии aw. Пересечение P между нормальной нормалью n-n и поверхностью контакта проводится в точке контакта с линией, соединяющей центр вращения звена 0 \ 0, и называется полюсом передачи.
Проекция скорости точек контакта, принадлежащих звеньям 7 и 2, на общую нормаль одинакова. Людмила Фирмаль
Расстояние от центра вращения звена до полюса называется начальным радиусом (rw). Линейная скорость единицы 1 в точке контакта равна V \ = coi • 0 \ M, единица 2 — v2 = co2 02M. Проекции скоростей g \ и v2 на общую нормаль и касательную в точке контакта обозначены vlnyv2п и V \ Xi v2x. Давайте проверим, что вектор скорости v {и его компоненты u1 / t, v {Xi подобны треугольнику 0 \ N \ M, а треугольник скорости v2n, v2xy v2 подобен треугольнику 02N2M. Из сходства треугольников следует учитывать: Y \ x = Tsl = Y . V2x ^ ni _ = N {M 0 \ N \ OhM b N2M 02N2 02M 2 » Однако, согласно кинематическим условиям, V \ n = v2n или coi OiN \ = o> 2 02N2) Следовательно, i / co 2 = 02N2! 0 \ N .
Исходя из сходства треугольников OxN \ P и 02N2P, мы получаем 02N2 / OxN {= N2P / Ni P = 02P / 0 \ P. От него! / co2 = N2P / NlPnnn coi / co2 = rw2 / rw {. Отношение угловых скоростей (передаточное число) наилучшей кинематической пары звеньев обратно пропорционально начальному радиусу. Он постоянен в одной и той же позиции полюса. Относительная скорость скольжения звена в точке контакта равна геометрической разности скорости проекции на общую касательную. vCk = v \ x ~ v2x = ® \ ‘N \ M-m2-N2M = = CO! (Ni P + PM) -u2 (N2P-PM) = PM (CO! + Co2).
Как вы можете видеть, когда точка зацепления совмещена с полюсом передачи (PM = 0), профиль не скользит, а только катится. Из вышесказанного может происходить передача движения с более высокой кинематической парой Описание силы трения, создаваемой в зоне контакта этих звеньев, когда они прижимаются друг к другу (например, фрикционная шестерня). 2) Из-за взаимного давления звеньев, обозначенных в определенном профиле (кулачок, зубчатый механизм). В этом случае происходит не только скатывание между контактирующими профилями, но и относительное скольжение. (На самом деле, первый тип движения включает в себя скольжение.) Механизмы с более высокими кинематическими парами, особенно кинематика для механизмов трения, рассматриваются в §13.2, Gear-§14.7.
Смотрите также:
| Графоаналитические методы кинематического исследования механизмов | Задачи динамики механизмов |
| Метод кинематических диаграмм | Силы, действующие в механизмах |
