Оглавление:
Задачи и методы кинематического анализа плоских механизмов
- Задачи и методы анализа движения плоских механизмов. Основными задачами кинематического анализа механизма являются определение положения звеньев и построение необходимых траекторий этих точек. Определите линейную скорость и ускорение этих точек, а также угловую скорость и ускорение звена. При кинематическом анализе механизма движение звена изучается без учета сил, вызывающих это движение. Недостаточно знать структуру механизма.
Вам также необходимо знать размер отдельных ссылок и их относительное положение. Поэтому они составляют так называемую кинематическую диаграмму механизма. Это «скелет», структура которого определяет возможное движение звеньев механизма. Относительное положение ссылки варьируется, но в какой-то момент это ясно. В анализе движения схема движения строится на основе выбранного масштаба ji / (м / мм) с учетом размера звена и нескольких форм.
Количество ссылок, количество и класс кинематических пар. Людмила Фирмаль
Первоначально фиксированный элемент звена указывается указанными координатами: фиксированная ось вращения, направляющая, звено предшествующего звена (звено) в указанном положении и положение приводного звена геометрического местоположения. Обнаружено методом (метод Serif). Используется при создании схем, условных изображений ссылок и кинематических пар. Ссылки указываются номерами, а кинематические пары — буквами. Большинство механизмов характеризуются периодическими движениями. Этот период относится к периоду до тех пор, пока механизм не вернется в исходное положение, а его кинематические параметры (положение, скорость, ускорение) примут свои начальные значения.
Поэтому кинематическое исследование механизма ограничено только одним периодом. Это исследование может быть проведено аналитически, графически или экспериментально. Аналитические методы кинематического анализа механизмов дают общие решения и точные результаты, но приводят к сложным математическим преобразованиям. Роль аналитических методов возросла, особенно в последние годы, особенно с распространением расчетов.
- Методы получения требуемых результатов со всей точностью. Хотя анализ графиков можно применить к любому механизму, он очень громоздок из-за своей простоты и ясности, а результаты недостаточно точны. Экспериментальный метод требует уникального и специального оборудования и используется в исключительных случаях. Чтобы решить проблему кинематического исследования механизма с помощью вышеуказанного метода, кинематической схемы механизма или размеров звена, необходимо указать закон движения ведущего звена (звена).
Основное назначение этого механизма — выполнять необходимые движения. По результатам кинематических исследований кинематические параметры могут быть использованы для определения того, насколько хорошо решена одна из основных задач проектирования механизмов. Была выбрана кинематическая схема и определен размер звена. Поэтому, чтобы создать механизм, который наилучшим образом соответствует вашим требованиям, вам необходимо знать, как определить его кинематические параметры. Знание этих параметров также важно для динамических расчетов.
Смотрите также:
