Плоские механизмы для передачи вращательного движения общие сведения

Плоские механизмы для передачи вращательного движения общие сведения

• Детали, служащие для передачи вращательного движения, укрепляются на валах, представляющих собой вращающиеся в опо­рах стержни, в большинстве случаев цилиндрической формы. Вал, от которого передается движение, называется ведущим; вал, которому передается движение, называется ведомым. Передачу вращательного движения возможно осуществить между валами, расположенными в

пространстве как угодно: оси валов могут быть параллельными, пересекаться под любым углом, а также перекрещиваться под любым углом. Чаще всего на практике прихо­дится иметь дело со случаями, когда оси валов параллельны, и не­сколько реже, когда оси валов пересекаются или перекрещиваются под прямым углом. Только с такими случаями мы и будем иметь дело в дальнейшем, так как остальные случаи встречаются на прак­тике значительно реже.

Передача вращательного движения между валами, оси которых Людмила Фирмаль

параллельны, осуществляется при помощи плоских механизмов, в остальных случаях — при помощи пространственных механизмов. Передача вращательного движения производится одним из следующих способов: 1) непосредственным соприкосновением двух тел, одно из которых связано жестко с ведущим, а другое — с ведомым валом; 2) посредством гибких тел, сцепляющихся с телами, жестко связанными с ведущим и ведомым валами. Первый из этих способов осуществляется в передачах фрикционной, зубчатой и червячной,

второй — в передачах ременной и цепной. Передача вращательного движения может производиться с уве­личением, уменьшением или без изменения угловой скорости вра­щения. Отношение угловых скоростей вращения обоих валов называется п е р е д а т о ч н ы м о т н о ш е н и е м . Передаточное отношение может быть, следовательно, выражено отношением угловой скорости ведущего вала к угловой скорости ведомого вала или наоборот.48 Плоские механизмы для

• передачи вращательного движения Передаточное отношение в направлении силового потока, т. е. отношение угловой скорости ведущего вала к угловой скорости ведомого, называется п е р е д а т о ч н ы м ч и с л о м 1. Передаточное отношение за время одного оборота ведущего вала может изменяться или может оставаться неизменным. На практике механизмы для передачи вращательного движения с изменяющимся (за время одного оборота ведущего вала) передаточным отношением встречаются редко; по­этому в дальнейшем такие механизмы нами рассма­триваться не будут. Если передача враща­тельного движения между валами с параллельными осями осуществляется не­посредственно соприкосно­вением двух тел,

одно из которых связано с одним, а другое с другим валом, то можно вообразить такие связанные с валами со­прикасающиеся цилиндры, которые, вращаясь вокруг общих с валами осей А и В (фиг. 55, а) и оставаясь все время в соприкосновении, не скользят один по другому. Такие воображаемые соприкасающиеся цилиндры называются начальными цилиндрами. Окружности, получающиеся в сечении начальных цилиндров плоскостью, перпендикулярной к осям цилиндров, также называются н а ч а л ь н ы м и о к р у ж ­н о с т я м и . При вращении начальных цилиндров скольжение одного по другому не будет иметь места при равенстве линейных скоростей точек, лежащих на поверхностях цилиндров, т. е. при условии где R A и Rb — радиусы; и — угловые скорости вращения начальных цилиндров.

Из этого равенства вытекает Rb __ Ra шв передаточного отношения и Людмила Фирмаль

передаточного В некоторых широко распространенных изданиях под пе-стандартные определения 8089) . 1 Таковы / ОСТ числа (-вкс редаточным числом разумеется передаточное отношение, большее единицы или равное единице.Фрикционная передача 49 Следовательно, п е р е д а т о ч н о е о т н о ш е н и е м о ж е т б ы т ь в ы р а ж е н о о т н о ш е н и е м р а д и у с о в н а ­ч а л ь н ы х ц и л и н д р о в . Конструктивное оформление передачи вращательного движения между параллельными валами начинается с проведения на чертеже начальных окружностей. По заданному передаточному отношению и межцентровому расстоянию (т. е. расстоянию L между центрами начальных окружностей) определяются радиусы начальных окруж­ностей в результате решения системы двух уравнений: Ra + R B ~~ L-Из изложенного выше следует, что точка касания начальных окружностей делит линию центров (т. е. отрезок АВ) на части, обратно пропорциональные угловым скоростям вращения валов.

Смотрите также:

Предмет Теория Машин и Механизмов ТММ

Кинематические диаграммы	Фрикционная передача
Аналитическое определение скоростей и ускорений	Зубчатая передача