- Звенья и кинематические пары механизмов
- Кинематические цепи. Степень подвижности механизмов
- Классификация механизмов
- Задачи и методы кинематического анализа плоских механизмов
- Аналитический метод кинематического исследования механизмов
- Графоаналитические методы кинематического исследования механизмов
- Метод кинематических диаграмм
- Соотношение скоростей в высшей кинематической паре
- Задачи динамики механизмов
- Силы, действующие в механизмах
- Преобразование системы сил. Условия равновесия
- Силы трения
- Силы инерции звеньев
- Кинетостатический расчет плоских рычажных механизмов. Уравновешивающие силы и момент
- Уравновешивание вращающихся звеньев
- Вывод уравнений Лагранжа второго рода
- Кинетическая энергия
- Обобщенные силы механизмов
- Методика составления уравнений Лагранжа второго рода
- Метод приведения в динамике механизмов
- Приведение сил и моментов сил
- Приведение масс и моментов инерции
- Уравнения движения приведенного механизма
- Коэффициент полезного действия механизмов
- Ошибки механизмов и их деталей
- Допуски линейных размеров
- Шероховатость поверхности
- Отклонения формы и расположения поверхностей
- Задачи, решаемые при определении точности механизмов
- Дифференциальный метод
- Метод преобразованного механизма
- Геометрический метод
- Пути повышения точности механизмов
- Расчет линейных размерных цепей
- Деформации и напряжения. Метод сечений
- Простейшие типы деформации стержней
- Допущения, принимаемые при расчетах на прочность
- Определение деформаций и напряжений при растяжении — сжатии
- Определение механических свойств материалов Диаграмма напряжений
- Твердость материалов
- Напряжения в наклонных сечениях растянутых стержней
- Закон парности касательных напряжений
- Деформация сдвига
- Расчет на сдвиг заклепочных (болтовых) соединений
- Геометрические характеристики плоских сечений
- Моменты инерции сечений
- Моменты инерции прямоугольника, круга
- Кручение стержней с круглым поперечным сечением
- Определение напряжений при кручении стержней с круглым поперечным сечением
