Оглавление:
Определение линейного пространства:
Линейным пространством называется множество, для элементов которого определены операции сложения и умножения на число, удовлетворяющие условиям (см. главу 1.3):
1.Коммутативность
2.Ассоциативность
3.Существует нулевой элемент 0 такой, что для любого
4.Для любого элемента X существует противоположный ему элемент такой, что
5.Пусть с и d — числа, тогда
7.Кроме того:
Примерами линейного пространства являются: пространство действительных чисел, все множество геометрических векторов на плоскости, пространство матриц фиксированной размерно-
сти, пространство решений однородных линейных систем и др. Элементами линейного пространства являются n-мерные векторы — упорядоченные наборы из n вещественных чисел называемых координатами или компонентами векторов, размерность вектора. Линейное пространство n-мерных векторов обычно называют n-мерным вещественным векторным пространством и обозначают
Суммой двух n-мерных векторов X и У называется вектор Z, составляющие которого равны суммам соответствующих составляющих складываемых векторов
Складывать можно лишь векторы одинаковой размерности. Например, (2, -1,0,4) + (-5,0,2,2) = (-3, -1,2,6). Но операция (3, -1,9) + (6, 2) не определена. В то время как, например, (3, -1, 9) + (6, 0, 2) = (9, 1, 11). При этом следует помнить, что
Произведение вектора X на число есть новый вектор Y, составляющие которого равны произведению каждой составляющей вектора X на это число, т. е.
Из m векторов в лилейном пространстве может быть построена линейная комбинация векторов L(Х)
где числа.
Скалярное произведение векторов X и Y есть число, равное сумме парных произведений соответствующих составляющих этих векторов, т. е.
Например, скалярное произведение двух 5-мерных векторов
Вещественное векторное пространство, в котором введено скалярное произведение, называется Евклидовым пространством. Из определения следуют основные свойства скалярного произведения:
Нормой (или длиной) вектора X называется число
Два вектора называются ортогональными, если их скалярное произведение равно нулю, т. е. Система векторов называется ортогональной, если любые два вектора из этой системы ортогональны. Примером ортогонального векторного пространства может служить система трех взаимно перпендикулярных векторов (декартова система координат в трехмерном геометрическом пространстве).
Линейная независимость векторов
Вектора называются коллинеарными, если они параллельны одной прямой; компланарными — если они лежат в одной и той же плоскости. Рассмотрим три компланарных трехмерных вектора X, Y, Z. В этом случае один из них, например, X, можно представить как линейную комбинацию векторов Y и Z (рис. 2.18)
где а, b — числовые множители.
Если X, Y, Z не компланарны, то ни один из них в виде линейной комбинации представить нельзя.
Пусть задана система из m штук n-мерных векторов:
Векторы называются линейно зависимыми, если линейная комбинация векторов равна нулю, но хотя бы одно из чисел не равно нулю
В развернутом виде через проекции векторов это можно записать так
Векторы называются линейно независимыми, если линейная комбинация векторов равна нулю, только тогда, когда все Для того, чтобы векторы были линейно зависимы, необходимо и достаточно, чтобы хотя бы один из них являлся линейной комбинацией других.
Для того, чтобы векторы в пространстве были линейно независимы, необходимо и достаточно, чтобы определитель, составленный из компонент этих векторов, был отличен от нуля.
Замечание:
Система векторов, содержащая нулевой вектор, всегда линейно зависима.
Пример:
Дана система векторов
Определить: линейно зависимы или независимы эти векторы? Составим определитель:
Следовательно, данные векторы линейно независимы.
Замечание:
Такая система векторов называется стандартной.
Базис системы векторов
Совокупность n-мерных векторов называется базисом (системой координат) векторного пространства если эти векторы линейно независимы и любой другой вектор этого пространства является их линейной комбинацией:
Равенство (2.28) называется разложением вектора X по базису компоненты вектора называются его координатами в этом базисе. Совокупность базисных векторої обозначается Имеют место следующие утверждения:
1.Каждый вектор системы может быть разложен по базизу единственным способом.
2.Два различных базиса одной и той же системы векторов содержат одинаковое количество векторов.
3.Система n линейно независимых векторов образует базис в пространстве .
4.В пространстве система, состоящая более чем из n векторов, линейно зависима.
Размерностью конечномерного линейного пространства называется число векторов его базиса.
Пример:
Можно ли принять за базис пространства следующие векторы:
Составим из этих столбцов определители и вычислим их значения
Следовательно, векторы «а» базис не образуют, а векторы «б» — образуют.
Преобразование координат в пространстве
Пусть задано два базиса в пространстве :
Любой вектор можно разложить по базисным векторам как 1-й, так и 2-й системы:
или в компактной форме
Формулы преобразования координат вектора X при переходе от одного базиса к другому получают, разлагая каждый вектор второго базиса по элементам первого базиса:
Подставляем в (2.29) вместо формулу (2.30)
В силу единственности разложения вектора по базису т. е. координаты вектора X в первом базисе связаны с координатами этого же вектора во втором базисе следующим образом:
Из координат векторов в первой системе базисных векторов формируют матрицу, называемую матрицей перехода от базиса к базису
Базисные векторы линейно независимы, следовательно, матрица А будет невырожденной существует обратная матрица Матричная форма формулы перехода (2.31)
Пример:
Пусть задан вектор При помощи матрицы перехода
перешли к новому базису т. е.
Найти вектор X в новом базисе, т. е. вектор
Решение:
Найдем обратную к А матрицу
Так как определитель матрицы А равен единице, то присоединенная к А матрица равна обратной
Теперь найдем вектор X в новом базисе
или в виде разложения по новому базису
Линейные пространства
Смотрите также:
Производная преобразования Фурье функции. | Нормированные и полуиормированные пространства. |
Метрические пространства. | Примеры нормированных и полунормированных пространств. |
Решение заданий и задач по предметам:
Дополнительные лекции по высшей математике:
- Тождественные преобразования алгебраических выражений
- Функции и графики
- Преобразования графиков функций
- Квадратная функция и её графики
- Алгебраические неравенства
- Неравенства
- Неравенства с переменными
- Прогрессии в математике
- Арифметическая прогрессия
- Геометрическая прогрессия
- Показатели в математике
- Логарифмы в математике
- Исследование уравнений
- Уравнения высших степеней
- Уравнения высших степеней с одним неизвестным
- Комплексные числа
- Непрерывная дробь (цепная дробь)
- Алгебраические уравнения
- Неопределенные уравнения
- Соединения
- Бином Ньютона
- Число е
- Непрерывные дроби
- Функция
- Исследование функций
- Предел
- Интеграл
- Двойной интеграл
- Тройной интеграл
- Интегрирование
- Неопределённый интеграл
- Определенный интеграл
- Криволинейные интегралы
- Поверхностные интегралы
- Несобственные интегралы
- Кратные интегралы
- Интегралы, зависящие от параметра
- Квадратный трехчлен
- Производная
- Применение производной к исследованию функций
- Приложения производной
- Дифференциал функции
- Дифференцирование в математике
- Формулы и правила дифференцирования
- Дифференциальное исчисление
- Дифференциальные уравнения
- Дифференциальные уравнения первого порядка
- Дифференциальные уравнения высших порядков
- Дифференциальные уравнения в частных производных
- Тригонометрические функции
- Тригонометрические уравнения и неравенства
- Показательная функция
- Показательные уравнения
- Обобщенная степень
- Взаимно обратные функции
- Логарифмическая функция
- Уравнения и неравенства
- Положительные и отрицательные числа
- Алгебраические выражения
- Иррациональные алгебраические выражения
- Преобразование алгебраических выражений
- Преобразование дробных алгебраических выражений
- Разложение многочленов на множители
- Многочлены от одного переменного
- Алгебраические дроби
- Пропорции
- Уравнения
- Системы уравнений
- Системы уравнений высших степеней
- Системы алгебраических уравнений
- Системы линейных уравнений
- Системы дифференциальных уравнений
- Арифметический квадратный корень
- Квадратные и кубические корни
- Извлечение квадратного корня
- Рациональные числа
- Иррациональные числа
- Арифметический корень
- Квадратные уравнения
- Иррациональные уравнения
- Последовательность
- Ряды сходящиеся и расходящиеся
- Тригонометрические функции произвольного угла
- Тригонометрические формулы
- Обратные тригонометрические функции
- Теорема Безу
- Математическая индукция
- Показатель степени
- Показательные функции и логарифмы
- Множество
- Множество действительных чисел
- Числовые множества
- Преобразование рациональных выражений
- Преобразование иррациональных выражений
- Геометрия
- Действительные числа
- Степени и корни
- Степень с рациональным показателем
- Тригонометрические функции угла
- Тригонометрические функции числового аргумента
- Тригонометрические выражения и их преобразования
- Преобразование тригонометрических выражений
- Комбинаторика
- Вычислительная математика
- Прямая линия на плоскости и ее уравнения
- Прямая и плоскость
- Линии и уравнения
- Прямая линия
- Уравнения прямой и плоскости в пространстве
- Кривые второго порядка
- Кривые и поверхности второго порядка
- Числовые ряды
- Степенные ряды
- Ряды Фурье
- Преобразование Фурье
- Функциональные ряды
- Функции многих переменных
- Метод координат
- Гармонический анализ
- Вещественные числа
- Предел последовательности
- Аналитическая геометрия
- Аналитическая геометрия на плоскости
- Аналитическая геометрия в пространстве
- Функции одной переменной
- Высшая алгебра
- Векторная алгебра
- Векторный анализ
- Векторы
- Скалярное произведение векторов
- Векторное произведение векторов
- Смешанное произведение векторов
- Операции над векторами
- Непрерывность функций
- Предел и непрерывность функций нескольких переменных
- Предел и непрерывность функции одной переменной
- Производные и дифференциалы функции одной переменной
- Частные производные и дифференцируемость функций нескольких переменных
- Дифференциальное исчисление функции одной переменной
- Матрицы
- Линейные и евклидовы пространства
- Линейные отображения
- Дифференциальные теоремы о среднем
- Теория устойчивости дифференциальных уравнений
- Функции комплексного переменного
- Преобразование Лапласа
- Теории поля
- Операционное исчисление
- Системы координат
- Рациональная функция
- Интегральное исчисление
- Интегральное исчисление функций одной переменной
- Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных
- Отношение в математике
- Математическая логика
- Графы в математике
- Первообразная и неопределенный интеграл
- Линейная функция
- Выпуклые множества точек
- Система координат